| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 缩略词表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS导航相关理论 | 第17-26页 |
| 2.1 GPS系统定位简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 定位原理 | 第17页 |
| 2.1.2 牛顿迭代算法 | 第17-19页 |
| 2.2 伪距和卫星位置 | 第19-25页 |
| 2.2.1 伪距 | 第19-21页 |
| 2.2.2 卫星位置 | 第21-25页 |
| 2.3 导航电文 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 敏感度分析的理论推导 | 第26-43页 |
| 3.1 敏感度分析建模 | 第26页 |
| 3.2 伪距和卫星位置对定位性能的影响 | 第26-30页 |
| 3.2.1 只有伪距存在偏差 | 第27-28页 |
| 3.2.2 只有卫星位置存在偏差 | 第28-29页 |
| 3.2.3 伪距和卫星位置同时存在偏差 | 第29-30页 |
| 3.3 时间电文参数偏差和伪距偏差的关系 | 第30-33页 |
| 3.3.1 伪距对时间电文参数的偏导 | 第30-31页 |
| 3.3.2 改变时间电文参数对卫星位置的影响 | 第31-32页 |
| 3.3.3 时间电文参数的敏感度分析 | 第32-33页 |
| 3.4 星历参数偏差和卫星位置偏差的关系 | 第33-38页 |
| 3.4.1 星历参数偏导计算的分析 | 第33-37页 |
| 3.4.2 对伪距有影响的星历参数 | 第37页 |
| 3.4.3 星历参数的敏感度分析 | 第37-38页 |
| 3.5 敏感度分析的误差 | 第38-42页 |
| 3.5.1 时间电文参数敏感度分析的误差 | 第38-39页 |
| 3.5.2 星历参数敏感度分析的误差 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 理想环境下敏感度分析的验证 | 第43-63页 |
| 4.1 GPS软件信号源 | 第43-47页 |
| 4.1.1 信号源的流程 | 第43-45页 |
| 4.1.2 标准信号源定位性能测试 | 第45-47页 |
| 4.2 理想环境下的仿真 | 第47页 |
| 4.3 敏感度分析的正确性仿真 | 第47-58页 |
| 4.3.1 改变时间电文参数a_(f0) | 第47-52页 |
| 4.3.2 改变星历参数i_0 | 第52-56页 |
| 4.3.3 改变星历参数?n | 第56-58页 |
| 4.4 敏感度分析的适用条件仿真 | 第58-62页 |
| 4.4.1 改变时间电文参数t_(oc) | 第58-60页 |
| 4.4.2 改变星历参数e_s | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 模拟真实环境验证敏感度分析 | 第63-78页 |
| 5.1 生成式欺骗干扰 | 第63-66页 |
| 5.1.1 原理 | 第63-64页 |
| 5.1.2 成功欺骗的功率条件 | 第64-66页 |
| 5.2 伪码存在滑动的仿真 | 第66-68页 |
| 5.3 针对2号卫星的欺骗信号 | 第68-72页 |
| 5.3.1 改变欺骗信号的时间电文参数a_(f2) | 第69-70页 |
| 5.3.2 改变欺骗信号的星历参数M_0 | 第70-72页 |
| 5.4 根据欺骗位置生成欺骗信号 | 第72-77页 |
| 5.4.1 改变伪距达到欺骗目的 | 第72-75页 |
| 5.4.2 改变卫星位置达到欺骗目的 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间取得的成果 | 第83-84页 |