| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水轮机调节系统控制策略研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 水轮机调速器发展历程 | 第12页 |
| 1.2.2 水轮机调节系统控制策略发展 | 第12-16页 |
| 1.2.3 预测控制概述 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 水轮机调节系统的模型预测控制理论研究 | 第18-19页 |
| 1.3.2 水轮机调节系统非线性模糊预测控制 | 第19页 |
| 1.3.3 水轮机调节系统非线性模糊预测函数控制 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究方法及技术路线 | 第19-24页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-24页 |
| 第二章 非线性水轮机调节系统数学模型 | 第24-31页 |
| 2.1 水轮机调节系统非线性数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2 非线性水轮机调节系统动力学分析 | 第26-29页 |
| 2.3 非线性水轮机调节系统传统PID控制 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 非线性水轮机调节系统准无限时域模型预测控制 | 第31-45页 |
| 3.1 非线性水轮机调节系统离散时间系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2 准无限时域模型预测控制算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 控制算法描述 | 第32-34页 |
| 3.2.2 准无限时域模型预测控制算法设计 | 第34-36页 |
| 3.3 水轮机调节系统准无限时域模型预测控制探究 | 第36-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 非线性水轮机调节系统模糊模型预测控制 | 第45-66页 |
| 4.1 T-S模糊模型原理 | 第45-46页 |
| 4.2 非线性系统模糊模型预测控制系统设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 非线性模糊模型预测控制算法描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 非线性模糊模型预测控制算法稳定性分析 | 第47-49页 |
| 4.3 非线性水轮机调节系统模糊模型预测控制 | 第49-65页 |
| 4.3.1 非线性水轮机调节系统T-S模糊建模 | 第50-53页 |
| 4.3.2 非线性水轮机调节系统模糊模型预测控制 | 第53-63页 |
| 4.3.3 水轮机调节系统非线性模糊PID控制及其对比分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小节 | 第65-66页 |
| 第五章 非线性水轮机调节系统模糊预测函数控制 | 第66-79页 |
| 5.1 模糊预测函数控制器理论 | 第66-68页 |
| 5.2 非线性水轮机调节系统模糊预测函数控制器设计 | 第68-78页 |
| 5.2.1 无模型失配状态 | 第71-73页 |
| 5.2.2 模型失配状态 | 第73-78页 |
| 5.3 本章小节 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 主要结论 | 第79-80页 |
| 6.2 论文展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
