| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 论文研究背景及其意义 | 第18-19页 |
| 1.2 剪板机数控系统国内外发展概况 | 第19-20页 |
| 1.3 剪切工艺国内外研究概况 | 第20-22页 |
| 1.3.1 剪切工艺国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 剪切工艺国外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 嵌入式PLC研究现状及发展趋势 | 第22页 |
| 1.4.1 嵌入式PLC概述 | 第22页 |
| 1.4.2 PLC发展方向 | 第22页 |
| 1.5 课题来源及本论文研究主要内容 | 第22-23页 |
| 1.6 论文组织架构 | 第23-24页 |
| 1.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 剪板机剪切工艺和剪切力分析 | 第25-36页 |
| 2.1 常用剪板机简介 | 第25-26页 |
| 2.1.1 常用剪板机特点及分类 | 第25页 |
| 2.1.2 闸式剪板机简介 | 第25-26页 |
| 2.2 板材金属成形及剪切概述 | 第26-30页 |
| 2.2.1 板材剪切模型及工艺分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 剪切力分析 | 第27-30页 |
| 2.3 剪切变形分析 | 第30-32页 |
| 2.3.1 剪切过程 | 第30-31页 |
| 2.3.2 变形区应力分析 | 第31-32页 |
| 2.4 剪切断面质量分析 | 第32-33页 |
| 2.5 剪刃间隙理论公式推导 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于ARM嵌入式PLC运行系统研究 | 第36-49页 |
| 3.1 传统PLC与嵌入式PLC | 第36-38页 |
| 3.1.1 传统PLC | 第36-37页 |
| 3.1.2 嵌入式PLC | 第37-38页 |
| 3.2 解释性与编译型PLC工作原理分析 | 第38-39页 |
| 3.2.1 解释性PLC | 第38页 |
| 3.2.2 编译型PLC | 第38-39页 |
| 3.3 梯形图原理解释 | 第39-40页 |
| 3.4 解释型PLC中间代码生成 | 第40-42页 |
| 3.5 嵌入式PLC运行系统 | 第42-48页 |
| 3.5.1 系统变量划分 | 第43-44页 |
| 3.5.2 系统初始化 | 第44-45页 |
| 3.5.3 指令解析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 剪板机数控系统硬件开发 | 第49-58页 |
| 4.1 控制系统需求分析 | 第49页 |
| 4.2 基于控制要求的ARM微处理器LPC1768介绍 | 第49-50页 |
| 4.3 剪板机数控系统硬件结构总体设计 | 第50-51页 |
| 4.4 主要硬件模块具体设计 | 第51-57页 |
| 4.4.1 输入输出模块 | 第51-52页 |
| 4.4.2 串口屏 | 第52-53页 |
| 4.4.3 伺服电机 | 第53页 |
| 4.4.4 键盘模块 | 第53-54页 |
| 4.4.5 通信模块 | 第54-55页 |
| 4.4.6 电源电路模块 | 第55页 |
| 4.4.7 复位及JTAG调试模块 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 剪板机数控系统软件开发及应用 | 第58-83页 |
| 5.1 操作系统选择 | 第58-59页 |
| 5.2 μ C/OS-Ⅱ关键功能介绍 | 第59-62页 |
| 5.2.1 μC/OS-Ⅱ简介 | 第59页 |
| 5.2.2 μC/OS-Ⅱ主要组成结构介绍 | 第59-62页 |
| 5.3 操作系统的移植 | 第62-65页 |
| 5.3.1 OS_CPU.H | 第63-64页 |
| 5.3.2 文件OS_CPU.C的编写 | 第64页 |
| 5.3.3 OS_CPU_A.S文件的编写 | 第64-65页 |
| 5.4 软件系统人机交互搭建 | 第65-67页 |
| 5.5 底层控制关键技术实现 | 第67-78页 |
| 5.5.1 回零 | 第67-70页 |
| 5.5.2 加减速 | 第70-72页 |
| 5.5.3 数据结构及数据的传递与保存 | 第72-74页 |
| 5.5.4 任务划分及通信原理 | 第74-75页 |
| 5.5.5 剪刃间隙调整 | 第75-77页 |
| 5.5.6 剪切角度调整 | 第77-78页 |
| 5.6 嵌入式PLC运行系统在剪板机数控系统上的运用 | 第78-80页 |
| 5.7 剪板机数控系统在机床上的运用 | 第80-82页 |
| 5.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 基于遗传算法剪切断面质量仿真模型预测与研究 | 第83-97页 |
| 6.1 回归正交试验设计基本理论概述 | 第83-87页 |
| 6.1.1 二次回归正交组合设计 | 第83-85页 |
| 6.1.2 二次回归正交组合设计基本步骤 | 第85-87页 |
| 6.2 二次回归正交旋转组合设计 | 第87-88页 |
| 6.3 模型分析 | 第88-93页 |
| 6.3.1 DEFORM断裂准则 | 第88-89页 |
| 6.3.2 仿真模型建立 | 第89页 |
| 6.3.3 数据处理与分析 | 第89-93页 |
| 6.4 遗传算法优化 | 第93-96页 |
| 6.4.1 遗传算法理论基础 | 第93-95页 |
| 6.4.2 约束条件 | 第95页 |
| 6.4.3 剪切断面质量优化 | 第95-96页 |
| 6.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 全文总结 | 第97页 |
| 7.2 创新点和特色 | 第97-98页 |
| 7.3 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第103-104页 |
