| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 Link-k LR可视问题的相关理论基础 | 第15-30页 |
| 2.1 计算几何学 | 第15页 |
| 2.2 link-k LR可视多边形的描述 | 第15-29页 |
| 2.2.1 简单多边形 | 第16-17页 |
| 2.2.2 可视性及其相关概念 | 第17-21页 |
| 2.2.3 LR可视多边形 | 第21-24页 |
| 2.2.4 link-k(k>1) LR可视多边形 | 第24-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 Link-k LR可视多边形的识别 | 第30-40页 |
| 3.1 link-k LR可视多边形的特征 | 第30-31页 |
| 3.2 判别link-k LR可视多边形的充要条件及其证明 | 第31-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 Link-k LR可视多边形的判别算法 | 第40-51页 |
| 4.1 算法概述 | 第40-41页 |
| 4.2 link-k射点求解算法 | 第41-45页 |
| 4.3 非冗余link-k组件求解算法 | 第45-47页 |
| 4.3.1 计算一个非冗余组件中所有反射点的组件 | 第45-46页 |
| 4.3.2 计算非冗余后link-2 B-组件 | 第46-47页 |
| 4.3.3 非冗余link-k组件的求解 | 第47页 |
| 4.4 link-k LR可视多边形判别算法描述 | 第47-50页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第47-48页 |
| 4.4.2 算法流程 | 第48-49页 |
| 4.4.3 算法分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 Link-k LR可视多边形的应用 | 第51-55页 |
| 5.1 画廊问题 | 第51-53页 |
| 5.2 最短巡视员路径问题 | 第53-54页 |
| 5.3 m-巡视员路径问题 | 第54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-57页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 进一步研究工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |