双通道动态三维成像激光雷达的系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2. 双通道成像激光雷达的系统架构 | 第17-27页 |
| ·测距原理与系统整体结构 | 第17-18页 |
| ·像增强器的特性研究 | 第18-22页 |
| ·电压与增益关系 | 第19-21页 |
| ·像增强器的分辨率 | 第21-22页 |
| ·双通道成像系统的配准 | 第22-26页 |
| ·位置调节实现粗匹配 | 第22-23页 |
| ·图像处理实现细匹配 | 第23-25页 |
| ·灰度响应的匹配 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 控制电路的设计 | 第27-41页 |
| ·控制电路的总体设计 | 第27页 |
| ·信号发生电路的设计 | 第27-30页 |
| ·像增强器驱动电路设计 | 第30-32页 |
| ·门选通电路的设计 | 第30-32页 |
| ·线性增益电路的设计 | 第32页 |
| ·温度控制电路的设计 | 第32-38页 |
| ·温度控制的意义 | 第33页 |
| ·半导体激光器温升特性 | 第33-34页 |
| ·温控风扇系统的设计 | 第34-38页 |
| ·电源系统的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 电路的性能分析与实验结果 | 第41-51页 |
| ·门选通电路性能分析 | 第41-42页 |
| ·线性增益电路性能分析 | 第42-45页 |
| ·线性增益曲线的时间抖动分析 | 第42-43页 |
| ·线性增益曲线的线性度分析 | 第43-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-49页 |
| ·静态实验结果与分析 | 第45-47页 |
| ·动态实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5. 图像处理在提高激光雷达测距性能上的应用 | 第51-59页 |
| ·点扩散函数对测距精度的影响 | 第51-53页 |
| ·分块迭代的复原方法 | 第53-54页 |
| ·分块迭代复原方法的结果分析 | 第54-58页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6. 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 硕士期间发表论文和专利 | 第64页 |
