| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·DSP基于模型设计的概念、特点及国内外应用现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的特点、结构及应用现状 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的特点及应用 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14页 |
| ·矢量控制的发展现状及特点 | 第14-15页 |
| ·矢量控制的发展与研究现状 | 第14-15页 |
| ·矢量控制的特点与存在的问题 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第17-29页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·三相/两相坐标系变换 | 第17-18页 |
| ·静止两相/旋转正交变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的组成及仿真 | 第21-28页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)控制原理 | 第21-27页 |
| ·PMSM控制系统的建模与仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 DSP基于模型设计的系统的开发流程 | 第29-40页 |
| ·基于模型设计的软件设计步骤 | 第29-31页 |
| ·基于模型设计的软件编程实例 | 第31-39页 |
| ·实例一：用定时器控制小灯闪烁 | 第32-34页 |
| ·实例二：采用单极倍频法产生SPWM波 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 DSP基于模型的PMSM矢量控制系统的设计与仿真 | 第40-49页 |
| ·系统仿真模型的设计 | 第40-46页 |
| ·仿真模块的设计 | 第41-42页 |
| ·嵌入式模块的设计 | 第42-46页 |
| ·系统模型仿真的运行及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第5章 DSP基于模型的PMSM矢量控制系统的实现 | 第49-70页 |
| ·模块化编程实现PMSM矢量控制系统框图 | 第49-59页 |
| ·系统硬件部分的设计 | 第49-53页 |
| ·系统软件部分的设计 | 第53-59页 |
| ·系统的开环控制软件设计及调试 | 第59-61页 |
| ·速度环的调试与验证 | 第61-64页 |
| ·电流环的调试与验证 | 第64-66页 |
| ·系统的闭环调试运行 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78-81页 |