| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·国外研究动态和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内研究动态和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 2 自动化物流系统硬件平台介绍及分析 | 第13-23页 |
| ·U字形流水线 | 第15-19页 |
| ·自动化立体仓库 | 第19-22页 |
| ·控制系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 流水线加工优化控制系统设计思路及模型建立 | 第23-29页 |
| ·系统总体设计思路 | 第23页 |
| ·流水线加工优化控制模型建立 | 第23-28页 |
| ·流水线加工优化控制过程描述 | 第23-24页 |
| ·流水线加工优化控制的特点和存在的问题 | 第24-26页 |
| ·流水线优化控制的数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 流水线加工优化控制算法及其仿真 | 第29-47页 |
| ·遗传算法 | 第29-31页 |
| ·遗传算法原理 | 第29页 |
| ·遗传算法流程 | 第29-30页 |
| ·遗传算法特性分析 | 第30-31页 |
| ·粒子群算法 | 第31-33页 |
| ·粒子群算法原理 | 第31-32页 |
| ·粒子群算法流程 | 第32-33页 |
| ·粒子群算法特性分析 | 第33页 |
| ·多层编码机制 | 第33-35页 |
| ·两层编码形式 | 第34-35页 |
| ·多层编码机制的优点 | 第35页 |
| ·基于多层编码的遗传-粒子群融合算法 | 第35-38页 |
| ·本文GPSOAM算法概述 | 第35页 |
| ·GPSOAM算法的粒子更新公式 | 第35-36页 |
| ·GPSOAM算法流程 | 第36-38页 |
| ·三种智能优化算法比较 | 第38页 |
| ·GPSOAM算法的Matlab仿真 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 自动化物流系统库存量监测模块的软硬件设计及开发 | 第47-59页 |
| ·库存量监测模块硬件设计 | 第47-52页 |
| ·监测模块单片机功能设计 | 第48-50页 |
| ·监测模块的WIFI通信设计 | 第50-52页 |
| ·库存量监测模块软件设计 | 第52-57页 |
| ·下位机软件设计 | 第52-53页 |
| ·WIFI传输软件设计 | 第53-54页 |
| ·上位机软件设计 | 第54-57页 |
| ·联机调试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |