| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外现状 | 第8-11页 |
| ·采煤机发展现状 | 第8-10页 |
| ·自动调高现状 | 第10-11页 |
| ·液压控制系统现状 | 第11页 |
| ·当前调高液压系统存在问题 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术路线 | 第13-14页 |
| 2 采煤机调高控制系统分析建模 | 第14-24页 |
| ·采煤机结构和工作方式 | 第14-16页 |
| ·滚筒采煤机的结构特点 | 第15-16页 |
| ·MG750/1910-WD型电牵引采煤机主要参数 | 第16页 |
| ·采煤机调高液压系统结构及原理 | 第16-19页 |
| ·自动调高系统数学模型 | 第19-23页 |
| ·液压油缸数学模型 | 第19-21页 |
| ·采煤机滚筒高度和调高油缸行程之间的数学关系 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于普通电磁阀的调高液压系统建模与仿真 | 第24-33页 |
| ·基于普通电磁阀的调高液压系统分析 | 第24页 |
| ·液压控制原理 | 第24-25页 |
| ·调高系统元器件选型 | 第25-28页 |
| ·调高液压系统的AMEsim建模 | 第28-31页 |
| ·AMEsim仿真液压系统特点 | 第28页 |
| ·普通电磁阀的调高液压系统建模仿真 | 第28-31页 |
| ·调高液压系统仿真结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于电液比例控制的调高液压系统建模与仿真 | 第33-45页 |
| ·电液比例控制技术原理及特点 | 第33-35页 |
| ·电液比例技术发展 | 第33页 |
| ·电液比例控制原理 | 第33-34页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第34-35页 |
| ·基于电液比例阀的调高液压系统分析 | 第35-36页 |
| ·调高系统元器件选型 | 第36-37页 |
| ·调高液压系统的AMEsim建模 | 第37-42页 |
| ·电液比例阀建模 | 第37-39页 |
| ·电液比例控制的调高液压系统建模仿真 | 第39-42页 |
| ·两种系统仿真结果对比 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于遗传算法的PID对调高液压系统的优化 | 第45-54页 |
| ·液压系统优化主要内容 | 第45页 |
| ·遗传算法基本原理与特点 | 第45-47页 |
| ·遗传算法原理 | 第45-46页 |
| ·遗传算法的执行过程 | 第46-47页 |
| ·基于遗传算法PID | 第47-49页 |
| ·基于PID控制的调高系统建模仿真 | 第49-51页 |
| ·调高液压系统优化模型建立 | 第49-50页 |
| ·参数的设定 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |