植入式左心室辅助装置驱动器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·左心室辅助装置的研究背景和现状 | 第10-12页 |
| ·左心室辅助装置的研究趋势和意义 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 左心辅助装置的方案设计 | 第14-21页 |
| ·血泵的结构 | 第14-16页 |
| ·血泵的工作原理 | 第16-19页 |
| ·血泵的总体控制方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 血泵驱动关键技术研究 | 第21-33页 |
| ·过零点检测技术 | 第21-23页 |
| ·反电势过零点检测原理 | 第21-22页 |
| ·端电压检测算法 | 第22-23页 |
| ·血泵起动方法研究 | 第23-25页 |
| ·预定位方式起动 | 第24页 |
| ·三段式起动 | 第24-25页 |
| ·双闭环控制系统的设计 | 第25-32页 |
| ·PID 调速原理 | 第26-27页 |
| ·双闭环调速原理 | 第27-28页 |
| ·电流环设计 | 第28-29页 |
| ·电压环设计 | 第29-31页 |
| ·血泵转速的计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 驱动器控制技术的改进 | 第33-44页 |
| ·过零点检测算法的优化 | 第33-34页 |
| ·换相算法的优化 | 第34-36页 |
| ·起动方法的优化 | 第36-39页 |
| ·PID 算法的设计实现 | 第39-43页 |
| ·PID 控制程序的设计 | 第39-41页 |
| ·抗积分饱和措施 | 第41-42页 |
| ·PID 参数的整定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 驱动器的硬件电路设计 | 第44-50页 |
| ·总体硬件结构设计 | 第44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-46页 |
| ·控制电源设计 | 第45页 |
| ·驱动电源设计 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第46-47页 |
| ·抗电磁干扰措施 | 第47-48页 |
| ·控制系统的电磁干扰 | 第47-48页 |
| ·解决措施 | 第48页 |
| ·电路总体功能分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第50-59页 |
| ·定子线圈的设计 | 第50-54页 |
| ·相电流波形分析 | 第54-55页 |
| ·端电压波形分析 | 第55-56页 |
| ·线圈的温度分析 | 第56-57页 |
| ·PID 控制结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-68页 |
