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自由空间量子密钥分配中运动平台姿态跟踪关键技术研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-8页
ABSTRACT第8-13页
1 绪论第13-29页
   ·课题背景第13-15页
   ·量子密钥分配技术及编码协议第15-22页
     ·量子密钥分配技术第15-20页
     ·量子密钥编码协议第20-22页
   ·国内外自由空间运动平台光量子通信技术发展现状第22-27页
   ·论文的研究内容及意义第27-28页
   ·小结第28-29页
2 量子密钥分配中的偏振基矢第29-65页
   ·量子密钥分配中的光路系统第29-36页
     ·量子密钥分配光路第29-33页
     ·偏振基矢检测信标光路第33-36页
   ·偏振光的空间姿态传递第36-51页
     ·偏振光的姿态传递过程第36-38页
     ·偏振光的镀膜界面分析第38-42页
     ·偏振光的方位角变化第42-46页
     ·透镜对偏振光的影响第46-47页
     ·大气对偏振光的影响第47-51页
   ·偏振基矢角的检测第51-60页
     ·Malus定律的椭偏光应用第51-52页
     ·偏振角度的检测方法第52-55页
     ·正交信标光的姿态检测第55-60页
   ·偏振基矢角的偏差对量子密钥分配中误码率的影响第60-63页
   ·小结第63-65页
3 运动平台方位-俯仰-滚转的三维姿态分析及传感过程第65-97页
   ·运动平台的三维姿态第65-73页
   ·三维姿态测量中的场矢量第73-74页
   ·二维面光电探测器的功能及三维姿态测量原理第74-83页
   ·二维PSD探测器进行三维姿态测量第83-95页
     ·横向光电效应第84-87页
     ·点光源照射下电极电流及位置计算第87-92页
     ·光斑模式及电势场分布第92-95页
   ·小结第95-97页
4 信标三维姿态测量及信号处理第97-119页
   ·三维姿态测量中的传感器及附加实验部件第97-101页
     ·二维PSD探测系统的性能指标第97-98页
     ·光功率和能量计第98-99页
     ·附加实验部件第99-101页
   ·光电导式传感器的噪声及分析第101-104页
   ·三维姿态测量及验证第104-112页
     ·位置测量实验第104-107页
     ·偏振测量实验第107-109页
     ·三维姿态解耦实验第109-112页
   ·基于形态学的滤波器设计第112-117页
     ·形态学滤波运算第112-114页
     ·交替混合型形态滤波及效果第114-117页
   ·小结第117-119页
5 运动平台运动特征及符号法控制策略第119-147页
   ·信标初指向系统第119-128页
     ·初指向用大负载电机转台第121-122页
     ·惯性减震平台第122-124页
     ·GPS互联指向第124-128页
   ·运动平台的运动特征第128-133页
     ·车载运动平台第128-129页
     ·热气球运动平台第129-132页
     ·机载运动平台第132-133页
   ·初指向系统中的符号法控制策略第133-142页
     ·初始条件及符号法判别第134-140页
     ·二分法控制参数更新第140-141页
     ·超调及超前补偿第141-142页
   ·控制性能及效果第142-145页
   ·小结第145-147页
6 运动平台外场试验第147-159页
   ·车载运动平台试验第147-150页
   ·热气球运动平台试验第150-154页
   ·机载运动平台试验第154-157页
   ·小结第157-159页
7 总结及展望第159-161页
参考文献第161-169页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第169-170页

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