轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·行星轮式爬楼梯轮椅 | 第9-10页 |
| ·全履带式爬楼梯轮椅 | 第10-11页 |
| ·步进支撑式爬楼梯轮椅 | 第11页 |
| ·混合式爬楼梯轮椅 | 第11-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于通口本体的产品建模 | 第14-22页 |
| ·通口本体的介绍 | 第14页 |
| ·本体的介绍 | 第14-16页 |
| ·本体的定义 | 第14-15页 |
| ·本体的构造方式 | 第15页 |
| ·本体的构建过程 | 第15-16页 |
| ·通口的概念 | 第16-19页 |
| ·通口本体的应用 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 爬楼轮椅的主传动机构设计 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·爬楼梯轮椅的主传动机构 | 第23-24页 |
| ·可调节脚踏板机构的设计与优化 | 第24-32页 |
| ·可调节脚踏板机构 | 第25-26页 |
| ·脚踏板调节机构调角过程的运动特性 | 第26-30页 |
| ·脚踏板调节机构调高过程的运动特性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 可调节链轮传动机构的设计 | 第34-48页 |
| ·可调节链传动机构的设计 | 第34-36页 |
| ·前言 | 第34-35页 |
| ·链轮张紧机构 | 第35-36页 |
| ·机构杆件的参数优化设计 | 第36-42页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第36-38页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第38-39页 |
| ·基于MATLAB的可调节链轮机构优化 | 第39-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-46页 |
| ·结论 | 第46-48页 |
| 第五章 爬楼梯轮椅的底盘机构设计 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·爬楼梯轮椅的底盘机构设计 | 第48-50页 |
| ·电动轮椅的参数确定 | 第49-50页 |
| ·轮胎型号确定 | 第50页 |
| ·座椅高度的确定 | 第50页 |
| ·铝型材机架的固结 | 第50-53页 |
| ·铝型材选型 | 第51页 |
| ·铝型材机架的固结 | 第51-53页 |
| ·轮椅底盘机构的虚拟样机模型 | 第53-58页 |
| ·虚拟样机技术 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机技术与传统设计技术的对比 | 第54-55页 |
| ·基于虚拟装配的爬楼梯轮椅的底盘机构 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间取得的相关研究成果 | 第68页 |
