红外球形摄像机的补光与低速特性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·红外球形摄像机补光系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·红外球形摄像机云台驱动电机研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 红外球形摄像机的关键模块及原理 | 第19-28页 |
| ·球机的结构组成及原理 | 第19-20页 |
| ·红外补光系统 | 第20-24页 |
| ·基于传统红外LED灯的阵列式补光方式 | 第21-22页 |
| ·基于IR-III的点阵式红外补光方式 | 第22-23页 |
| ·基于激光照明的补光方式 | 第23-24页 |
| ·一体化摄像机机芯 | 第24-26页 |
| ·云台传动系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 红外球形摄像机的补光系统研究 | 第28-39页 |
| ·红外补光灯的选型 | 第28-30页 |
| ·红外补光系统硬件方案设计 | 第30-32页 |
| ·红外补光系统控制算法研究 | 第32-38页 |
| ·红外补光灯控制技术研究 | 第32-33页 |
| ·红外灯亮度与镜头倍率匹配算法原理 | 第33-34页 |
| ·基于VISCA协议的通信设计 | 第34-36页 |
| ·软件算法实现与验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 红外球形摄像机的低速特性研究 | 第39-60页 |
| ·球形摄像机低速特性的影响因素分析 | 第39-41页 |
| ·摩擦力矩分析 | 第40页 |
| ·电机的脉动转矩分析 | 第40-41页 |
| ·摩擦模型及其对低速影响的研究 | 第41-46页 |
| ·摩擦模型的建立 | 第41-44页 |
| ·摩擦对云台低速影响的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·步进电机模型及仿真研究 | 第46-51页 |
| ·步进电机数学模型 | 第46-48页 |
| ·步进电机仿真建模 | 第48-49页 |
| ·步进电机转矩脉动仿真分析 | 第49-51页 |
| ·云台驱动方案研究 | 第51-59页 |
| ·步进电机的选型 | 第51-55页 |
| ·步进电机驱动芯片选型 | 第55-57页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证与分析 | 第60-69页 |
| ·实验测试平台搭建 | 第60-62页 |
| ·基于labVIEW的上位机软件设计 | 第62-64页 |
| ·数据采集模块 | 第63页 |
| ·通信控制模块 | 第63-64页 |
| ·实验测试结果分析 | 第64-68页 |
| ·红外补光灯板发热对比实验 | 第64-66页 |
| ·补光控制算法效果对比实验 | 第66-67页 |
| ·步进电机低速性能测试实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
