| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·开关磁阻电机的研究背景 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机的调速系统的组成 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的性能特点 | 第12-14页 |
| ·开关磁阻电机无位置传感器技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机及其调速系统 | 第17-28页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构以及工作原理 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程式 | 第18-20页 |
| ·开关磁阻电机的调速系统的构成 | 第20-23页 |
| ·功率变换器 | 第20-22页 |
| ·控制器 | 第22页 |
| ·检测电路 | 第22-23页 |
| ·PI速度调节器 | 第23页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的控制策略 | 第23-27页 |
| ·电流斩波控制 | 第24-25页 |
| ·角度位置控制 | 第25-26页 |
| ·脉宽调制控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于滑模观测器的开关磁阻电机位置检测方法 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制 | 第28-32页 |
| ·滑动模态的定义 | 第28-29页 |
| ·滑动模态的数学表达 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第32页 |
| ·五点法磁链模型 | 第32-34页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第34-38页 |
| ·基于滑模观测器的SRM位置检测技术的SIMULINK仿真建模 | 第38-41页 |
| ·电机本体模型 | 第38-40页 |
| ·功率变换器模型 | 第40页 |
| ·滑模观测器位置估计模型 | 第40页 |
| ·五点法磁链模型 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 实验波形及结果分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验系统分析 | 第47-53页 |
| ·功率变换器模块 | 第48页 |
| ·电流检测模块 | 第48-49页 |
| ·驱动模块 | 第49-50页 |
| ·过流保护电路模块 | 第50页 |
| ·电流斩波控制电路模块 | 第50-51页 |
| ·组合逻辑电路模块 | 第51页 |
| ·dSPACE实时仿真控制系统 | 第51-53页 |
| ·实验波形与分析 | 第53-58页 |
| ·五点法磁链模型实验 | 第54-56页 |
| ·滑模控制系统实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·进一步工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |