实时血管内导位置仿真算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章：绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题研究的目 | 第8页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8-10页 |
| ·心脑血管疾病的危害 | 第8-9页 |
| ·血管介入放射学 | 第9-10页 |
| ·介入治疗研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章：介入治疗相关知识介绍 | 第13-21页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13页 |
| ·虚拟手术概述 | 第13-16页 |
| ·虚拟手术主要用途 | 第14-15页 |
| ·虚拟手术的优点 | 第15页 |
| ·虚拟手术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟手术的构成 | 第16页 |
| ·三维建模 | 第16-18页 |
| ·血管建模 | 第16-18页 |
| ·血管建模方法概述 | 第16-17页 |
| ·血管建模方法比较 | 第17页 |
| ·血管三维建模 | 第17-18页 |
| ·人类颈内动脉血管造影模型 | 第18-19页 |
| ·本文实验装置和影像数据采集 | 第19页 |
| ·本文三维血管和导丝中心线提取 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章：实时血管内导位置仿真算法研究 | 第21-31页 |
| ·传统实时血管内导位置仿真算法 | 第21-23页 |
| ·基于图论的实时血管内导位置仿真算法 | 第21-22页 |
| ·考虑血管变形的实时血管内导位置仿真算法 | 第22-23页 |
| ·一种改进的实时血管内导位置仿真算法 | 第23-30页 |
| ·迭代寻优算法 | 第24-25页 |
| ·能量函数 | 第25-26页 |
| ·图的构建 | 第26-29页 |
| ·性能评估标准 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章：实验结果 | 第31-42页 |
| ·实验结果比较 | 第31-38页 |
| ·性能比较 | 第31-32页 |
| ·迭代寻优算法的灵活性 | 第32-34页 |
| ·导丝位置对样本点数量的依赖性 | 第34页 |
| ·最短路径上中心线点的数量 | 第34-35页 |
| ·起点和终点的依赖性/独立性 | 第35-38页 |
| ·系统运行时间 | 第38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-40页 |
| ·实验结果总结 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章：总结与展望 | 第42-45页 |
| ·工作总结 | 第42-44页 |
| ·工作展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
