线结构光三维测量系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·三维测量技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·三维测量的关键技术 | 第15-16页 |
| ·课题目标及本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 线结构光三维测量系统结构与测量原理 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·激光三角法的基本原理 | 第18-22页 |
| ·直射式激光三角法 | 第18-20页 |
| ·斜射式激光三角法 | 第20-21页 |
| ·直射式三角法与斜射式三角法的优缺点 | 第21-22页 |
| ·系统的测量原理与结构设计 | 第22-25页 |
| ·三维测量系统的测量原理 | 第22-23页 |
| ·三维测量系统的结构组成 | 第23-24页 |
| ·三维测量系统扫描方式的设计 | 第24-25页 |
| ·系统的性能参数与评价 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 光条图像处理算法的研究 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·光条图像的特点 | 第30-31页 |
| ·常见的光条中心点提取算法 | 第31-34页 |
| ·基于骨架法向的光条中心提取算法 | 第34-44页 |
| ·预处理 | 第35-37页 |
| ·光条区域提取 | 第37-42页 |
| ·中心点定位 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 测量系统模型建立与系统标定 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·三维测量系统的模型建立 | 第45-49页 |
| ·三维测量系统的数学模型 | 第45-47页 |
| ·三维测量系统的测量计算模型 | 第47-48页 |
| ·三维测量系统的扫描测量模型 | 第48-49页 |
| ·线结构光视觉传感器的标定 | 第49-51页 |
| ·摄像机的参数标定 | 第49-50页 |
| ·光平面的参数标定 | 第50-51页 |
| ·基于线纹尺的直接标定法 | 第51-57页 |
| ·标定原理 | 第52-53页 |
| ·平面靶标的设计 | 第53-54页 |
| ·特征点提取算法 | 第54-56页 |
| ·标定流程 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 测量系统的实验研究及分析 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实验平台的设计与搭建 | 第58-61页 |
| ·光条中心提取算法的实验分析 | 第61-62页 |
| ·系统测量精度的实验分析 | 第62-67页 |
| ·系统标定实验 | 第62-63页 |
| ·高度测量实验 | 第63-64页 |
| ·横向测量实验 | 第64-65页 |
| ·三维轮廓测量实验 | 第65-67页 |
| ·系统误差分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附表 | 第78页 |
