基于点云的三维重建系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第11-16页 |
| ·点云获取方法 | 第11-12页 |
| ·点云前处理方法 | 第12-13页 |
| ·点云曲面重建方法 | 第13-14页 |
| ·点云网格优化方法 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第16-18页 |
| ·论文主要工作 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 点云精简算法 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·常用的点云精简方法 | 第18-19页 |
| ·包围盒法 | 第18-19页 |
| ·曲率采样法 | 第19页 |
| ·法向精度法 | 第19页 |
| ·精简算法评价标准 | 第19-20页 |
| ·基于非均匀网格和曲率的混合精简 | 第20-27页 |
| ·Kd-Tree 构建点云K 邻域 | 第21-22页 |
| ·曲面拟合估算法矢和曲率 | 第22-24页 |
| ·法矢的调整传播 | 第24-25页 |
| ·八叉树构建非均匀网格 | 第25-26页 |
| ·基于曲率的精简规则 | 第26-27页 |
| ·算法步骤 | 第27页 |
| ·应用效果 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 点云网格生成算法 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于自适应球相交的网格生成 | 第31-37页 |
| ·前处理 | 第32页 |
| ·自适应球生成 | 第32-34页 |
| ·生成网格 | 第34-35页 |
| ·清理错误网格 | 第35-37页 |
| ·基于顶点的区域扩展网格生成 | 第37-42页 |
| ·种子顶点选取 | 第39页 |
| ·顶点扩展 | 第39-42页 |
| ·应用效果 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 网格优化算法 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·网格优化相关概念 | 第47-50页 |
| ·网格模型的数学描述 | 第47页 |
| ·网格模型的优化 | 第47页 |
| ·网格模型的优化准则 | 第47-48页 |
| ·网格优化元操作 | 第48-50页 |
| ·网格模型误差评估 | 第50页 |
| ·基于元操作的网格优化 | 第50-52页 |
| ·基于顶点删除的优化 | 第51页 |
| ·简单多边形三角划分 | 第51-52页 |
| ·基于边收缩的优化 | 第52页 |
| ·应用效果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统的设计与实现 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·模块详细设计 | 第56-64页 |
| ·文件读取模块 | 第56-57页 |
| ·点云精简模块 | 第57-59页 |
| ·网格生成模块 | 第59-60页 |
| ·网格优化模块 | 第60-62页 |
| ·文件保存模块 | 第62-63页 |
| ·图形显示模块 | 第63-64页 |
| ·重建实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
