道岔外形二维激光测量技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文选题背景 | 第11页 |
| ·激光测量技术的应用及研究现状 | 第11-15页 |
| ·道岔测量技术现状 | 第15-18页 |
| ·道岔测量需求 | 第15-18页 |
| ·选题意义 | 第18-19页 |
| ·本论文的工作 | 第19-20页 |
| ·本论文的工作 | 第19页 |
| ·本论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 基于二维激光的道岔外形总体测量方案 | 第20-27页 |
| ·激光测量技术及原理 | 第20-24页 |
| ·结构光学法 | 第20页 |
| ·激光三角法 | 第20-22页 |
| ·垂直入射法 | 第21-22页 |
| ·斜入射法 | 第22页 |
| ·激光测距法 | 第22-23页 |
| ·ZLDS200二维激光传感器工作原理 | 第23-24页 |
| ·道岔结构及外形参数 | 第24-25页 |
| ·系统测量方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 测量方案的实现 | 第27-50页 |
| ·传感器的安装和固定 | 第27页 |
| ·二维激光传感器的软件开发 | 第27-34页 |
| ·通讯协议 | 第27-30页 |
| ·软件编程用到的库函数 | 第30-32页 |
| ·数据接收程序的编写 | 第32-34页 |
| ·坐标转换 | 第34-38页 |
| ·物空间坐标系到CCD坐标系的变换 | 第34-36页 |
| ·本测量系统的坐标关系 | 第36-38页 |
| ·曲线拼接的实现 | 第38-49页 |
| ·拼接方法 | 第38-39页 |
| ·最小二乘法多项式拟合原理 | 第39页 |
| ·具体过程 | 第39-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 误差分析及结果 | 第50-61页 |
| ·精密仪器误差 | 第50-51页 |
| ·误差来源研究 | 第51-52页 |
| ·测量结果误差分析 | 第52-59页 |
| ·曲线拟合残差 | 第52-53页 |
| ·测量结果误差 | 第53-59页 |
| ·磨耗道岔轮廓 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 测量算法改进 | 第61-77页 |
| ·正解模型 | 第61-62页 |
| ·逆解模型 | 第62-64页 |
| ·误差仿真 | 第64-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
