| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·中空玻璃简介 | 第10-12页 |
| ·中空玻璃的特点与应用 | 第10-11页 |
| ·中空玻璃的生产过程 | 第11-12页 |
| ·中空玻璃涂胶工艺与技术要求 | 第12页 |
| ·国内外技术及研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外打胶机设备技术现状 | 第12页 |
| ·国内打胶机设备技术现状 | 第12-13页 |
| ·大型立式中空玻璃打胶机 | 第13-15页 |
| ·爬行问题的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 小型自动中空玻璃打胶机机械结构设计及工艺流程 | 第17-27页 |
| ·小型自动中空玻璃打胶机机械结构方案设计 | 第17-18页 |
| ·供胶装置 | 第17-18页 |
| ·混胶装置 | 第18页 |
| ·涂胶装置 | 第18页 |
| ·玻璃输送装置 | 第18页 |
| ·自动打胶机三维模型的建立及虚拟装配 | 第18-22页 |
| ·虚拟制造技术及Solidworks简介 | 第18-19页 |
| ·自动打胶机涂胶装置主要部件三维建模 | 第19-21页 |
| ·自动打胶机涂胶系统的质量 | 第21-22页 |
| ·自动中空玻璃打胶机工艺研究 | 第22-24页 |
| ·自动中空玻璃打胶机涂胶量的控制 | 第24-26页 |
| ·涂胶速度与出胶速度的关系 | 第24-25页 |
| ·A、B轴电机与出胶速度的关系 | 第25-26页 |
| ·X、Y轴电机与涂胶速度的关系 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自动中空玻璃打胶机运动部件爬行问题研究 | 第27-43页 |
| ·机床爬行运动机理 | 第27-29页 |
| ·自动打胶机运动部件爬行现象分析 | 第29-33页 |
| ·自动打胶机机架运动数学模型的建立 | 第30-32页 |
| ·自动打胶机运动部件爬行临界速度 | 第32-33页 |
| ·影响打胶机机架爬行现象因素探究 | 第33-41页 |
| ·运动速度对爬行的影响 | 第33-35页 |
| ·系统阻尼对爬行的影响 | 第35-37页 |
| ·系统刚度对爬行的影响 | 第37-38页 |
| ·动静摩擦系数差值对爬行的影响 | 第38-39页 |
| ·自动打胶机涂胶部件质量对爬行的影响 | 第39-41页 |
| ·自动打胶机涂胶速度的确定 | 第41页 |
| ·防止爬行的具体措施 | 第41-42页 |
| ·增加系统刚度 | 第41-42页 |
| ·减小静、动摩擦系数之差 | 第42页 |
| ·减轻运动部件的质量 | 第42页 |
| ·增大传动系统的阻尼 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 自动中空玻璃打胶机控制系统硬件设计 | 第43-55页 |
| ·开放式数控系统 | 第43-46页 |
| ·开放式数控系统开发方案 | 第44-46页 |
| ·控制系统整体结构设计 | 第46-47页 |
| ·系统硬件结构组成 | 第47-54页 |
| ·固高GUC运动控制器 | 第47-50页 |
| ·电机选择 | 第50-52页 |
| ·触摸屏的选择 | 第52-53页 |
| ·传感器的选择 | 第53页 |
| ·限位开关的选择 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自动中空玻璃打胶机控制系统软件设计 | 第55-77页 |
| ·Otostudio软件介绍 | 第55-57页 |
| ·IEC61131-3 标准的软件模型 | 第55-56页 |
| ·IEC61131-3 软件模型的特点 | 第56-57页 |
| ·运动控制模式 | 第57-61页 |
| ·点位运动模式 | 第57-58页 |
| ·JOG运动模式 | 第58-60页 |
| ·电子齿轮模式 | 第60-61页 |
| ·自动打胶机涂胶过程的软件控制要求 | 第61-64页 |
| ·自动打胶机运动控制程序设计 | 第64-70页 |
| ·SFC顺序功能图编程 | 第64-66页 |
| ·点位运动功能块 | 第66-67页 |
| ·中空玻璃的长度与宽度测量 | 第67-70页 |
| ·人机界面设计 | 第70-73页 |
| ·自动运行界面 | 第70-71页 |
| ·手动运行界面 | 第71-72页 |
| ·参数设置界面 | 第72页 |
| ·IO监控界面 | 第72-73页 |
| ·控制系统软硬件调试及分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·研究结论与总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |