| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·目标运动分析算法研究现状 | 第13-18页 |
| ·经典纯方位目标运动分析算法 | 第13-16页 |
| ·基于方位与多普勒频率的目标运动分析算法 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于多普勒频率空间优化搜索的目标运动分析 | 第20-38页 |
| ·基于多普勒频率的目标运动分析算法框架 | 第20-31页 |
| ·多普勒效应原理 | 第20-21页 |
| ·方位序列信息的预处理 | 第21-23页 |
| ·目标航向的最小二乘滤波算法 | 第23-24页 |
| ·多普勒频率空间的参数搜索 | 第24-25页 |
| ·基于多普勒频率的系统可观测性分析 | 第25-31页 |
| ·全局搜索与局部搜索相结合的空间优化方法 | 第31-37页 |
| ·基于Big Bang-Big Crunch空间优化算法研究 | 第31-32页 |
| ·基于多普勒频率空间全局与局部相结合的优化搜索 | 第32-34页 |
| ·多普勒频率空间优化搜索算法设计 | 第34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于多普勒频率的自适应卡尔曼滤波目标运动分析 | 第38-54页 |
| ·卡尔曼滤波算法在目标运动分析的应用 | 第38-42页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第38页 |
| ·卡尔曼滤波算法的发展 | 第38-39页 |
| ·基于多普勒频率的目标运动分析数学模型 | 第39-42页 |
| ·卡尔曼滤波发散的抑制 | 第42-46页 |
| ·卡尔曼滤波的发散现象 | 第42页 |
| ·衰减记忆法抑制滤波发散 | 第42-44页 |
| ·限定记忆法抑制滤波发散 | 第44-46页 |
| ·增益矩阵以及过程和测量的协方差矩阵的自适应调节 | 第46-51页 |
| ·自适应调节增益矩阵 | 第48-50页 |
| ·自适应调节过程协方差矩阵 | 第50-51页 |
| ·自适应调节测量协方差矩阵 | 第51页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于多普勒频率的目标运动分析算法在水下战系统中的实现与应用 | 第54-66页 |
| ·水下战系统的发展概述及趋势 | 第54-55页 |
| ·发展概述 | 第54-55页 |
| ·发展趋势 | 第55页 |
| ·基于水下战系统的目标运动分析算法的实现与应用 | 第55-65页 |
| ·水下战系统的功能需求 | 第55-56页 |
| ·水下战系统的模块划分 | 第56-59页 |
| ·水下战系统的主要工作流程 | 第59-63页 |
| ·仿真运行过程 | 第63-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第73页 |
