| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·分布式麦克风阵列研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·说话人跟踪和定位的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 分布式麦克风阵列 | 第11-19页 |
| ·分布式麦克风阵列工作和结构特点 | 第11-12页 |
| ·阵列拓扑结构 | 第12-15页 |
| ·阵列同步方法 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 粒子滤波算法 | 第19-26页 |
| ·前言 | 第19-20页 |
| ·贝叶斯估计 | 第20-21页 |
| ·粒子滤波 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 定位与跟踪相关算法的改进 | 第26-33页 |
| ·阵元成簇方法 | 第26-27页 |
| ·时延估计方法 | 第27-28页 |
| ·分布式粒子滤波 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 仿真实验及结果分析 | 第33-49页 |
| ·信号模型 | 第33-36页 |
| ·时延估计 | 第36-37页 |
| ·状态空间模型 | 第37-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-47页 |
| ·本章总结 | 第47-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |