基于直接转矩控制的机床主轴永磁电机宽调速方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究动态 | 第10-12页 |
| ·PMSM 在宽调速方面的研究 | 第10-11页 |
| ·PMSM 控制技术在宽调速方面的研究 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 DTC 基本原理及其系统组成 | 第14-25页 |
| ·永磁电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·ABC 坐标系下的 PMSM 数学模型 | 第14-15页 |
| ·αβ坐标系下的 PMSM 数学模型 | 第15页 |
| ·dq 坐标系下的 PMSM 数学模型 | 第15-16页 |
| ·主轴永磁电机 DTC 理论 | 第16-22页 |
| ·DTC 基本概念 | 第16-18页 |
| ·定子电压空间矢量 | 第18-19页 |
| ·定子磁链控制和电磁转矩控制 | 第19-21页 |
| ·开关电压矢量的合理选择 | 第21-22页 |
| ·主轴永磁电机控制系统组成与工作原理 | 第22-24页 |
| ·定子磁链观测模块与磁链调节 | 第22-23页 |
| ·转矩观测模块与转矩调节 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 主轴永磁电机控制系统建模与仿真 | 第25-33页 |
| ·软件简介 | 第25页 |
| ·主轴永磁电机控制系统仿真模型 | 第25-29页 |
| ·坐标变换模块 | 第25-26页 |
| ·定子磁链估计与调制模块 | 第26-27页 |
| ·电磁转矩观测与调制模块 | 第27-28页 |
| ·扇区判断模块 | 第28页 |
| ·电压矢量选择模块 | 第28-29页 |
| ·系统仿真结果及其分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 主轴永磁电机调速方法 | 第33-40页 |
| ·永磁电机星角变换 | 第33页 |
| ·永磁电机弱磁控制 | 第33-37页 |
| ·电压电流极限环 | 第33-35页 |
| ·基于矢量控制的 MTPA | 第35-36页 |
| ·基于直接转矩的 MTPA | 第36-37页 |
| ·主轴永磁电机直接转矩弱磁控制 | 第37页 |
| ·仿真结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 电机控制系统硬件与软件设计 | 第40-52页 |
| ·电机控制系统硬件设计 | 第40-44页 |
| ·ARM 芯片概述 | 第40-41页 |
| ·系统结构的总体框图 | 第41-42页 |
| ·硬件最小系统 | 第42-44页 |
| ·电机控制系统软件设计 | 第44-49页 |
| ·开发环境与编程语言 | 第44-45页 |
| ·系统的软件结构 | 第45-46页 |
| ·SVPWM 功能的实现 | 第46-49页 |
| ·实验分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
