智能数字测斜仪的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·测斜仪的研究现状 | 第9-11页 |
| ·测斜仪误差理论 | 第11页 |
| ·滤波理论研究 | 第11-12页 |
| ·姿态解算方法 | 第12-13页 |
| ·论文研究主要内容 | 第13-15页 |
| ·技术要求 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 智能数字测斜仪的理论研究 | 第16-32页 |
| ·测斜仪原理 | 第16-17页 |
| ·安装误差校正 | 第17-25页 |
| ·陀螺仪安装误差 | 第17-20页 |
| ·加速度计安装误差 | 第20-22页 |
| ·电子罗盘数据处理 | 第22-25页 |
| ·四元数 -UKF滤波算法设计 | 第25-30页 |
| ·UT变换 | 第26-27页 |
| ·UKF基本算法 | 第27-28页 |
| ·四元数姿态模型 | 第28-30页 |
| ·滤波器性能检验 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 智能数字测斜仪硬件设计 | 第32-42页 |
| ·电路总体设计 | 第32-35页 |
| ·电源电路 | 第35页 |
| ·信号采集模块 | 第35-37页 |
| ·MPU6050传感器电路 | 第35-36页 |
| ·HMC5883电路 | 第36-37页 |
| ·单片机控制电路 | 第37-38页 |
| ·CAN总线电路 | 第38-40页 |
| ·PCB电路的设计 | 第40-41页 |
| ·智能数字测斜仪机械结构设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 智能数字测斜仪软件系统实现 | 第42-62页 |
| ·测斜仪单片机程序 | 第42-52页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·传感器程序设计 | 第44-49页 |
| ·通信模块软件设计 | 第49-51页 |
| ·数据储存模块 | 第51-52页 |
| ·在线监测系统客户端软件开发 | 第52-58页 |
| ·智能数字测斜仪监控系统的设计 | 第52-53页 |
| ·监控系统通信模块 | 第53-54页 |
| ·数据显示模块 | 第54-55页 |
| ·在线监测客户端数据分析 | 第55-58页 |
| ·测斜仪在尾矿坝的应用 | 第58-61页 |
| ·智能数字测斜仪安装设置 | 第58-59页 |
| ·观测数据分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
