| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·多电平逆变器综述 | 第10页 |
| ·交流调速技术综述 | 第10-12页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第10-11页 |
| ·基于二极管钳位型三电平直接转矩控制的发展 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电动机的数学模型和直接转矩控制的ISR简化方法 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·异步电机数学模型 | 第14-18页 |
| ·坐标变换与变换公式 | 第14-16页 |
| ·异步电机的数学模型建立 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制的工作原理 | 第18-23页 |
| ·传统直接转矩概述 | 第18-19页 |
| ·磁链和转矩双闭环直接转矩控制的ISR方法 | 第19-23页 |
| ·磁链和转矩双闭环直接转矩控制的ISR简化方法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三电平逆变器及其控制策略 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·NPC型三电平逆变器工作原理与数学模型建立 | 第27-32页 |
| ·NPC型三电平逆变器工作原理 | 第27-29页 |
| ·NPC型三电平逆变器数学模型 | 第29-32页 |
| ·一种三电平逆变器中点电位控制方法 | 第32-41页 |
| ·电压矢量对中点电位的影响 | 第32-34页 |
| ·中点电位平衡控制法 | 第34-41页 |
| ·非正交60°坐标系下三电平逆变器空间电压矢量调制方法 | 第41-45页 |
| ·坐标变换与g-h坐标建立 | 第41-42页 |
| ·基于60°坐标系三电平空间矢量调制方法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三电平逆变器直接转矩控制系统及仿真分析 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·三电平直接转矩控制系统组成 | 第46-47页 |
| ·三电平调速系统中各模块实现 | 第47-51页 |
| ·定子磁通与电磁转矩观测 | 第47-48页 |
| ·定子磁通与负载转矩参考值设定 | 第48-49页 |
| ·PI参数的选取 | 第49-50页 |
| ·参考矢量获取模块与60°坐标下的SVPWM调制模块 | 第50-51页 |
| ·三电平逆变器空间矢量调制算法仿真 | 第51-64页 |
| ·仿真模型各子模块的设计 | 第51-56页 |
| ·仿真模型整体及仿真参数设置 | 第56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 调速系统硬件实现 | 第65-74页 |
| ·硬件系统组成 | 第65-71页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第65-66页 |
| ·三电平逆变器主电路参数选择 | 第66-68页 |
| ·驱动电路及保护 | 第68-71页 |
| ·控制系统软件设计 | 第71-73页 |
| ·DSP资源分配 | 第71页 |
| ·系统软件框图 | 第71-73页 |
| ·实验系统整体 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考 文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
