| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的研究对象和研究背景 | 第9-12页 |
| ·论文研究对象 | 第9-10页 |
| ·论文研究背景 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·NURBS 曲线插值 | 第12页 |
| ·基于遗传算法的玻璃切割轨迹规划 | 第12-13页 |
| ·玻璃预切割轨迹控制实时性分析 | 第13-14页 |
| ·论文工作的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 玻璃切割轨迹曲线插值算法设计 | 第17-33页 |
| ·玻璃切割机 | 第17-18页 |
| ·NURBS 数学模型 | 第18-21页 |
| ·NURBS 曲线定义 | 第18-20页 |
| ·权因子对曲线形状的影响 | 第20-21页 |
| ·NURBS 曲线插值概述 | 第21-22页 |
| ·型值点的参数化 | 第22-24页 |
| ·NURBS 曲线插值 | 第24-30页 |
| ·全局插值 | 第24-26页 |
| ·局部插值 | 第26-30页 |
| ·玻璃切割轨迹曲线插值算法设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于遗传算法的玻璃切割轨迹最优规化方法 | 第33-45页 |
| ·玻璃切割轨迹最优规划原理 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的优化原理 | 第34-37页 |
| ·遗传算法的工作原理 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的优化步骤 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的特点 | 第36-37页 |
| ·玻璃切割轨迹最优规划问题的求解 | 第37-41页 |
| ·轨迹优化数学模型 | 第37-39页 |
| ·基于遗传算法的全局寻优 | 第39-41页 |
| ·玻璃切割轨迹最优规划仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于网络化运动控制系统的玻璃切割轨迹控制实时性分析 | 第45-59页 |
| ·玻璃预处理加工装备控制网络的构建 | 第45-51页 |
| ·玻璃预处理加工装备 | 第45-48页 |
| ·网络控制系统概述 | 第48-50页 |
| ·控制网络的构建 | 第50-51页 |
| ·玻璃切割轨迹控制时延分析 | 第51-54页 |
| ·玻璃切割轨迹控制系统时延的产生及组成 | 第51-53页 |
| ·影响玻璃切割轨迹控制系统时延的主要因素 | 第53-54页 |
| ·玻璃切割轨迹控制实时性分析 | 第54-58页 |
| ·总线负载率分析 | 第54-55页 |
| ·实时性分析 | 第55-57页 |
| ·实验台架搭建与台架测试结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文工作总结 | 第59-60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |