基于双目视觉的运动物体测距测速研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·双目视觉系统的关键技术 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第16-26页 |
| ·摄像机标定原理 | 第16-20页 |
| ·常用的参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·线性成像模型 | 第17-19页 |
| ·非线性成像模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第20-24页 |
| ·DLT 标定法 | 第20-21页 |
| ·RAC 两步法 | 第21-22页 |
| ·张正友标定法 | 第22-24页 |
| ·摄像机标定步骤及结果 | 第24-25页 |
| ·实验结果 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像预处理与运动物体检测方法 | 第26-41页 |
| ·图像预处理 | 第26-30页 |
| ·颜色空间 | 第26-27页 |
| ·图像平滑处理 | 第27-29页 |
| ·数学形态学 | 第29-30页 |
| ·运动物体检测 | 第30-40页 |
| ·背景差分法 | 第31-33页 |
| ·帧间差分法 | 第33-34页 |
| ·光流法 | 第34-36页 |
| ·改进的混合高斯建模算法 | 第36-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第4章 双目视觉中立体匹配的研究 | 第41-52页 |
| ·立体匹配原理 | 第41页 |
| ·立体匹配研究的内容 | 第41-46页 |
| ·匹配基元 | 第41-43页 |
| ·相似度测量函数 | 第43-44页 |
| ·匹配准则 | 第44页 |
| ·匹配策略 | 第44-46页 |
| ·ORB 方法的特征提取与匹配 | 第46-47页 |
| ·ORB 算法匹配原理 | 第46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·极线约束下的块匹配算法 | 第47-51页 |
| ·极线约束 | 第48-49页 |
| ·极线校正 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 第5章 运动物体的测距测速 | 第52-59页 |
| ·视差原理 | 第52-53页 |
| ·立体校正 | 第53-56页 |
| ·测速原理 | 第56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
