| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·冷连轧机厚度控制系统的研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·厚度和张力解耦控制在轧制技术中的进展 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2. 冷连轧机自动厚度控制系统 | 第13-25页 |
| ·冷连轧机生产工艺概述 | 第13-14页 |
| ·冷轧带钢厚差产生的原因 | 第14-15页 |
| ·冷连轧过程基本方程 | 第15-21页 |
| ·弹跳方程 | 第15-18页 |
| ·连轧张力方程 | 第18-21页 |
| ·冷连轧 AGC 系统的基本环节 | 第21-23页 |
| ·冷连轧 AGC 的概述 | 第21-22页 |
| ·冷连轧 AGC 系统的组成 | 第22-23页 |
| ·前馈 AGC | 第23页 |
| ·监控 AGC | 第23页 |
| ·反馈 AGC | 第23页 |
| ·自动张力控制(ATC) | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3. 冷连轧机厚度和张力系统建模 | 第25-29页 |
| ·冷连轧机厚度和张力控制系统的数学模型 | 第25页 |
| ·冷连轧机厚度和张力系统建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4. 多变量系统解耦控制 | 第29-39页 |
| ·耦合系统的相对增益 | 第29-30页 |
| ·传统解耦控制策略 | 第30-34页 |
| ·自适应解耦控制策略 | 第34-35页 |
| ·智能解耦控制策略 | 第35-36页 |
| ·非线性与鲁棒解耦控制策略 | 第36-37页 |
| ·冷连轧机厚度和张力系统耦合性研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5. 厚度和张力系统解耦控制研究 | 第39-58页 |
| ·PID 控制理论及仿真分析 | 第39-46页 |
| ·PID 控制原理 | 第39-40页 |
| ·厚度和张力系统 PID 解耦控制仿真研究 | 第40-46页 |
| ·厚度和张力系统的 PID 解耦控制 | 第40-41页 |
| ·厚度和张力系统的 PID 解耦控制系统仿真 | 第41-46页 |
| ·基于 QDRNN 的多变量解耦控制 | 第46-56页 |
| ·QDRNN 的 Jacobian 信息辨识 | 第46-50页 |
| ·基于 QDRNN 厚度和张力系统 PID 解耦控制系统仿真 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6. 展望和总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A 厚度和张力系统 PID 解耦控制部分程序 | 第61-63页 |
| 附录B QDRNN-PID 多变量解耦控制部分程序 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |