| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·课题背景及其研究目的、意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外先进装箱机介绍 | 第10页 |
| ·国内设备的技术革新 | 第10-11页 |
| ·未来装箱机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究方案与技术路线 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 简易半自动装箱机方案设计 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·简易半自动装箱机方案介绍 | 第14-28页 |
| ·包装生产线与工作原理 | 第14-17页 |
| ·空间结构与工位布置 | 第17页 |
| ·生产线规划完善及其技术参数计算 | 第17-27页 |
| ·计数装置功能与参数简介 | 第27-28页 |
| ·摆动装置及其部件结构设计 | 第28-32页 |
| ·摆动装置介绍 | 第28-29页 |
| ·摆动装置部件结构设计与介绍 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 驱动方式分析比较与选型计算 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·驱动方式分析比较 | 第34-37页 |
| ·机械驱动方式分析比较 | 第34-35页 |
| ·流体驱动方式分析比较 | 第35-36页 |
| ·电力驱动方式分析比较 | 第36-37页 |
| ·驱动方式选型计算 | 第37-40页 |
| ·摆动气缸选型计算 | 第38-39页 |
| ·伺服电机选型计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 摆动装置运动学分析与优化 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·摆动装置运动学分析 | 第42-46页 |
| ·气压驱动运动模型分析 | 第42-43页 |
| ·伺服电机驱动运动模型分析 | 第43-44页 |
| ·采用伺服电机驱动的运动分析求解 | 第44-46页 |
| ·摆动装置运动学优化 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 摆动装置关键运动构件强度分析 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·SolidWorks软件及SolidWorks Simulation功能 | 第50-52页 |
| ·SolidWorks软件 | 第50-51页 |
| ·SolidWorks Simulation功能 | 第51-52页 |
| ·立轴的强度分析 | 第52-58页 |
| ·动力学相关参数与原理解析 | 第52-54页 |
| ·立轴的静力分析 | 第54-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 简易半自动装箱机控制系统研究 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·总体控制方案设计 | 第59-62页 |
| ·简易半自动装箱机的工作模式 | 第59-60页 |
| ·电气控制原理分析 | 第60-61页 |
| ·电路原理图设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统设计 | 第62-65页 |
| ·时序图设计 | 第62-64页 |
| ·控制程序设计 | 第64-65页 |
| ·伺服电机控制的研究 | 第65-69页 |
| ·伺服电机介绍 | 第65-66页 |
| ·硬件设计线路 | 第66-67页 |
| ·伺服电机控制 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-72页 |
| 8 展望 | 第72-74页 |
| 9 参考文献 | 第74-79页 |
| 10 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第79-80页 |
| 11 致谢 | 第80页 |