| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·预备知识 | 第11-13页 |
| ·基本定义 | 第11-12页 |
| ·符号说明 | 第12页 |
| ·假设 | 第12-13页 |
| ·主要结论 | 第13-15页 |
| ·研究结果 | 第13页 |
| ·创新点和不足 | 第13-15页 |
| 2 带有鞍点的二维线性时不变切换系统的稳定性分析 | 第15-43页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·预备知识 | 第15-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-41页 |
| ·数值举例 | 第41-43页 |
| 3 带有鞍点的二维线性时不变切换系统的镇定控制器设计 | 第43-53页 |
| ·预备知识 | 第43页 |
| ·主要结果 | 第43-49页 |
| ·数值举例 | 第49-53页 |
| 4 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-61页 |