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基于嵌入式的井下机车自动控制子系统的设计

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·课题背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
   ·本文主要研究内容及组织结构第15-16页
     ·本文主要研究内容第15页
     ·组织结构第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第2章 机车自动控制子系统概述第17-26页
   ·机车自动控制子系统的基本原理第17-18页
   ·射频识别技术第18-22页
     ·射频识别技术的组成第18-19页
     ·射频识别技术的原理第19-20页
     ·射频识别技术的分类第20-22页
   ·处理器特性第22-24页
   ·轮轴脉冲转速传感器第24页
   ·本章小结第24-26页
第3章 系统硬件设计第26-36页
   ·硬件结构设计第26-27页
   ·射频识别模块的硬件设计第27-31页
     ·射频识别频率的选择第27-28页
     ·射频识别读卡器模块第28-31页
   ·硬件电路设计第31-35页
     ·电源电路第31页
     ·时钟电路第31-32页
     ·复位电路第32页
     ·启动电路第32-33页
     ·串行接口电路第33-34页
     ·JTAG 接口电路第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 系统软件设计第36-57页
   ·软件结构设计第36-37页
   ·μC/OS-Ⅱ操作系统第37-48页
     ·μC/OS-Ⅱ操作系统概述第37-42页
     ·μC/OS-Ⅱ操作系统移植的条件第42-43页
     ·移植 μC/OS-Ⅱ到微处理器上第43-48页
   ·应用程序设计第48-56页
     ·初始化及主程序设计第49-50页
     ·任务间通信过程第50-51页
     ·检测任务第51-52页
     ·RFID 模块程序设计第52-54页
     ·传感器测速任务第54页
     ·车速调节任务第54-55页
     ·机车装、卸载任务第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 系统调试第57-62页
   ·系统硬件调试第57页
   ·系统软件调试第57-59页
   ·系统测试第59-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
作者简介第68-69页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第69-70页
附录第70-77页

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