| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·斜拉桥发展状况 | 第11页 |
| ·斜拉桥拉索振动 | 第11-13页 |
| ·风雨激振 | 第12页 |
| ·涡激共振 | 第12-13页 |
| ·参数振动和线性内部共振 | 第13页 |
| ·拉索振动控制方法 | 第13-15页 |
| ·空气动力学减振 | 第14页 |
| ·辅助索减振 | 第14页 |
| ·机械阻尼减振 | 第14-15页 |
| ·拉索的主动控制 | 第15页 |
| ·磁致伸缩材料研究现状 | 第15-18页 |
| ·电能 -声能转换器 | 第16-17页 |
| ·电能 -机械能转换器 | 第17页 |
| ·磁致伸缩复合材料 | 第17页 |
| ·其他应用领域 | 第17-18页 |
| ·论文研究的背景与主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 拉索的主动控制理论 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·结构振动控制理论 | 第20-24页 |
| ·主动控制计算模型 | 第21-22页 |
| ·经典线性最优控制算法 | 第22-24页 |
| ·拉索主动控制状态方程及求解方法 | 第24-29页 |
| ·面内单模态状态方程 | 第26-27页 |
| ·面内多模态状态方程 | 第27-28页 |
| ·拉索主动控制状态方程求解方法 | 第28-29页 |
| ·Bang-Bang 控制算法下的拉索状态方程求解 | 第29-33页 |
| ·控制原理 | 第30-31页 |
| ·Bang-Bang 控制算法 | 第31-32页 |
| ·Bang-Bang 控制算法下拉索状态方程的求解 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 超磁致伸缩作动器的性能研究 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·超磁致伸缩材料的物理特性 | 第34-36页 |
| ·作动器设计方案 | 第36-38页 |
| ·超磁化条件下的迟滞现象 | 第38-43页 |
| ·未超磁化下的迟滞现象 | 第38-40页 |
| ·超磁化的对照实验 | 第40-41页 |
| ·实验结论与理论分析 | 第41-43页 |
| ·作动器力 -磁耦合关系 | 第43-51页 |
| ·预应力 5MPa 条件下 | 第44-49页 |
| ·预应力 3.25MPa 条件下 | 第49页 |
| ·预应力 4MPa 条件下 | 第49-50页 |
| ·预应力 6MPa 条件下 | 第50-51页 |
| ·预应力 7MPa 条件下 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 主动控制仿真实验 | 第52-78页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·LQR 算法下拉索主动控制仿真分析 | 第52-62页 |
| ·面内单模态主动控制仿真分析 | 第53-57页 |
| ·面内多模态主动控制仿真分析 | 第57-62页 |
| ·Bang-Bang 算法下拉索主动控制仿真分析 | 第62-77页 |
| ·面内单模态 Bang-Bang 控制仿真分析 | 第63-71页 |
| ·面内多模态 Bang-Bang 控制仿真分析 | 第71-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第五章 拉索振动控制实验 | 第78-96页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·拉索模型的建立 | 第78-84页 |
| ·拉索系统 | 第78-81页 |
| ·实验仪器 | 第81-84页 |
| ·实验原理及现场布置 | 第84-87页 |
| ·拉索模型下磁致伸缩作动器的力 -磁耦合关系 | 第87-88页 |
| ·拉索振动控制实验 | 第88-95页 |
| ·拉索阻尼比测试实验 | 第88-89页 |
| ·自由振动控制实验 | 第89-91页 |
| ·简谐激振控制实验 | 第91-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·全文总结 | 第96页 |
| ·创新点 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录 A | 第101页 |