| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图清单 | 第12-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 变量注释表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 2 无线传感器网络节点定位算法 | 第20-33页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第20-25页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第25-29页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第29-31页 |
| ·定位算法性能评价指标体系 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于改进粒子群优化的 TDOA 节点定位 | 第33-51页 |
| ·TDOA 定位模型 | 第33-34页 |
| ·经典 TDOA 定位算法 | 第34-37页 |
| ·粒子群优化算法 | 第37-40页 |
| ·禁忌搜索算法 | 第40-43页 |
| ·禁忌搜索粒子群算法在 TDOA 节点定位中的应用 | 第43-45页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 NLOS 误差的鉴别与抑制 | 第51-61页 |
| ·NLOS 误差鉴别 | 第51-55页 |
| ·NLOS 误差抑制 | 第55-58页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |