无人机影像拼接关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-17页 |
| 表清单 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-25页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第25-28页 |
| 2 基于局部不变特征影像匹配算法 | 第28-52页 |
| ·SIFT 算法 | 第28-32页 |
| ·SURF 算法 | 第32-35页 |
| ·ASIFT 算法 | 第35-41页 |
| ·特征点匹配 | 第41-42页 |
| ·基于局部不变特征点的配准 | 第42-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 投影不变量约束的特征点匹配 | 第52-65页 |
| ·均匀分布的特征点提取 | 第52-54页 |
| ·搜索范围与投影不变多边形共同约束的特征点匹配 | 第54-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 区域 UAV 影像拼接 | 第65-83页 |
| ·降低 UAV 影像重叠度 | 第65-69页 |
| ·坐标约束的影像配准 | 第69-70页 |
| ·多线程处理 | 第70-71页 |
| ·影像无缝拼接 | 第71-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 作者简历 | 第90-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
