| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-13页 |
| 部分符号说明 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状与存在的问题 | 第16-22页 |
| ·汽车自动变速器的类型、发展过程及其特点 | 第16-18页 |
| ·汽车AMT控制理论和方法的发展与研究现状 | 第18-20页 |
| ·存在的问题 | 第20-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 汽车AMT系统的组成及先期研究工作 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·汽车AMT系统组成 | 第25-28页 |
| ·先期研究工作简要回顾 | 第28-35页 |
| ·先期进行的主要研制工作 | 第29-32页 |
| ·先期研究成果和存在的问题 | 第32-35页 |
| 3 智能控制相关理论 | 第35-61页 |
| ·智能控制理论概述 | 第35-49页 |
| ·智能控制的基本概念 | 第35-36页 |
| ·智能控制技术的体系结构 | 第36页 |
| ·模糊控制理论与技术 | 第36-39页 |
| ·神经网络控制理论与技术 | 第39-41页 |
| ·专家控制的原理与技术 | 第41-44页 |
| ·仿人智能控制技术 | 第44-45页 |
| ·学习控制 | 第45-49页 |
| ·智能控制中的几个问题研究 | 第49-57页 |
| ·智能控制系统的稳定性 | 第49-55页 |
| ·学习控制的收敛性 | 第55页 |
| ·学习控制的评价准则 | 第55-57页 |
| ·本论文研究所选择的智能控制方法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 4 离合器接合控制的迭代学习方法研究 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·离合器接合过程分析与控制参数 | 第61-66页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第61-65页 |
| ·离合器接合过程的控制参数 | 第65-66页 |
| ·离合器接合过程控制品质的评价准则 | 第66-67页 |
| ·冲击度 | 第66-67页 |
| ·滑磨功 | 第67页 |
| ·离合器接合控制的迭代学习方法 | 第67-70页 |
| ·第一接合阶段的控制 | 第67-69页 |
| ·第二接合阶段的控制策略 | 第69-70页 |
| ·最终接合阶段的控制策略 | 第70页 |
| ·数字仿真结果 | 第70-72页 |
| ·实车试验结果与分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 5 道路坡度的动态识别方法研究 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·车辆在坡道上行驶过程中坡度角信息源及影响分析 | 第78-79页 |
| ·坡度角的主要信息来源 | 第78页 |
| ·影响信息源的主要因素 | 第78-79页 |
| ·道路坡度的多传感器信息融合识别模型 | 第79-82页 |
| ·多传感器信息融合的概念 | 第79-80页 |
| ·车辆道路坡度的动态识别模型 | 第80-82页 |
| ·坡度角识别误差分析 | 第82-87页 |
| ·道路坡度识别方法的技术实现 | 第87-94页 |
| ·数字信号融合识别方法 | 第87-88页 |
| ·模拟信号融合方法 | 第88-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 基于模式识别和学习功能的最佳动力性换档控制方法 | 第95-113页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·汽车运行模式分类 | 第95-100页 |
| ·汽车操纵方式与运行状态的特征向量 | 第95-96页 |
| ·汽车操纵方式与方式模式分类 | 第96-97页 |
| ·车辆运行状态模式分类 | 第97-100页 |
| ·最佳动力性换档控制模式分类学习算法 | 第100-102页 |
| ·模式识别换档控制方法 | 第100页 |
| ·最佳动力性换档条件 | 第100-101页 |
| ·最佳动力性换档规律的学习算法 | 第101-102页 |
| ·最佳动力换档规律迭代学习算法的收敛性分析 | 第102-110页 |
| ·迭代学习算法的收敛性分析 | 第102-106页 |
| ·迭代学习算法的收敛速度分析 | 第106-108页 |
| ·迭代学习算法的鲁棒收敛性分析 | 第108-110页 |
| ·最佳换档点学习过程的数字仿真 | 第110-112页 |
| ·最佳动力性换档学习控制系统原理及组成 | 第110页 |
| ·迭代学习过程的数值仿真 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 7 汽车坡道起步的智能控制方法研究 | 第113-129页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·汽车坡道起步时的状态分析 | 第113-114页 |
| ·汽车坡道起步时的力学分析 | 第114-116页 |
| ·坡道起步的智能控制方法 | 第116-124页 |
| ·坡道起步的动力学模型 | 第116-119页 |
| ·坡道起步的智能学习控制 | 第119-124页 |
| ·坡道起步控制试验的结果与分析 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 8 全文总结 | 第129-131页 |
| ·论文主要研究工作及主要结论 | 第129-130页 |
| ·论文的主要创新点、存在的不足和继续研究的方向 | 第130-131页 |
| 致 谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-139页 |
| 附: | 第139-140页 |
| 1. 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第139-140页 |
| 2 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目及取得的科研成果 | 第140页 |