| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11页 |
| ·图像测距技术的国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 定焦摄像机的标定技术研究 | 第15-38页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机针孔成像模型 | 第15-16页 |
| ·坐标系及其相互变换关系 | 第16-20页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第16-18页 |
| ·坐标系相互变换关系 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定方法 | 第20-29页 |
| ·基于三维标定靶的摄像机标定方法 | 第21-23页 |
| ·Tsai两步法摄像机标定法 | 第23-26页 |
| ·基于二维平面模板的摄像机标定方法 | 第26-29页 |
| ·定焦平移序列图像的畸变校正 | 第29-37页 |
| ·定焦平移序列图像的采集方法 | 第30-31页 |
| ·定焦平移序列图像的参数标定方法 | 第31-36页 |
| ·图像畸变校正 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 定焦平移序列图像的匹配技术研究 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于SIFT特征的图像匹配算法 | 第38-43页 |
| ·尺度空间极值点的检测 | 第39-40页 |
| ·特征点的定位 | 第40-42页 |
| ·确定特征点的方向 | 第42页 |
| ·生成特征点描述子 | 第42-43页 |
| ·基于SIFT算法的PCA降维 | 第43-46页 |
| ·PCA的基本思想 | 第43-44页 |
| ·PCA的性质 | 第44-45页 |
| ·PCA-SIFT描述子的生成 | 第45-46页 |
| ·定焦平移序列图像的SIFT特征匹配 | 第46-55页 |
| ·基于定焦图像几何约束的误匹配去除算法 | 第47-51页 |
| ·改进的SIFT匹配算法 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于定焦平移序列图像的测距技术研究 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·定焦图像测距技术原理 | 第57-62页 |
| ·定焦图像测距技术实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 定焦平移序列图像的测距技术在汽车防碰撞中的应用 | 第66-71页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·系统组成 | 第67-68页 |
| ·系统的工作原理 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |