基于FPGA的玻璃瓶在线视觉检测系统及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于FPGA的玻璃瓶在线视觉检测关键技术 | 第12-13页 |
| ·图像采集 | 第12页 |
| ·图像处理 | 第12-13页 |
| ·摄像机标定 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 玻璃瓶在线视觉检测系统研究 | 第14-22页 |
| ·系统需求分析 | 第14-15页 |
| ·系统的性能评价指标 | 第14页 |
| ·视觉检测中图像处理特点分析 | 第14-15页 |
| ·检测系统结构 | 第15-16页 |
| ·FPGA设计技术 | 第16-19页 |
| ·FPGA器件 | 第17页 |
| ·FPGA设计流程 | 第17-18页 |
| ·FPGA设计原则 | 第18-19页 |
| ·系统总体方案 | 第19-21页 |
| ·系统总体方案的论证与确定 | 第19-20页 |
| ·主要硬件选型 | 第20-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 基于CMOS的图像采集 | 第22-26页 |
| ·图像采集原理 | 第22-23页 |
| ·CMOS图像传感器的工作原理 | 第22页 |
| ·图像采集过程 | 第22-23页 |
| ·硬件电路设计 | 第23页 |
| ·图像采集的实现 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 图像预处理算法在FPGA中的实现 | 第26-44页 |
| ·数字图像预处理技术 | 第26-29页 |
| ·图像处理算法流程 | 第26-27页 |
| ·图像的噪声去除 | 第27-28页 |
| ·图像的边缘检测 | 第28页 |
| ·图像的二值化 | 第28-29页 |
| ·图像处理中的卷积运算 | 第29-30页 |
| ·图像卷积运算的硬件实现 | 第30-34页 |
| ·几种图像预处理算法的FPGA实现 | 第34-43页 |
| ·中值滤波算法在FPGA中的实现 | 第34-40页 |
| ·Sobel边缘检测算法在FPGA中的实现 | 第40-43页 |
| ·二值化算法在FPGA中的实现 | 第43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第五章 视觉检测系统样机及光源设计 | 第44-62页 |
| ·输送机运动控制平台设计与实现 | 第44-49页 |
| ·输送机机械结构设计 | 第44-47页 |
| ·输送机运动控制部分设计 | 第47-49页 |
| ·相机及光源支架设计 | 第49-51页 |
| ·相机支架设计 | 第49-50页 |
| ·光源支架设计 | 第50-51页 |
| ·视觉检测光源研制与性能评价 | 第51-61页 |
| ·视觉检测光源概述 | 第51-52页 |
| ·LED光源的特性 | 第52页 |
| ·光源照明技术研究 | 第52-54页 |
| ·视觉检测光源设计与制作 | 第54-57页 |
| ·视觉检测光源性能分析 | 第57-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 瓶身视觉测量及实验数据分析 | 第62-69页 |
| ·摄像机标定及误差分析 | 第62-66页 |
| ·镜头畸变误差分析 | 第62-63页 |
| ·摄像机的标定 | 第63-66页 |
| ·实验与数据分析 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·后继工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
