变后掠翼导弹控制系统参数设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究意义和目的 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·变外形技术国内外研究状况 | 第11-15页 |
| ·制导律设计方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·控制器设计方法研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 2 动力学建模与特性分析 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·常用坐标系及其相互转换 | 第21-23页 |
| ·常用坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标系问相互联系 | 第22-23页 |
| ·变后掠翼导弹空中运动数学模型 | 第23-34页 |
| ·基本假设 | 第23页 |
| ·结构特性方程 | 第23-27页 |
| ·动力学方程 | 第27-28页 |
| ·运动学方程 | 第28页 |
| ·几何关系方程 | 第28-29页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第29-30页 |
| ·舵机动力学模型 | 第30页 |
| ·变后掠翼导弹空间运动数学模型 | 第30-31页 |
| ·变后掠翼导弹控制系统模型 | 第31-34页 |
| ·变后掠翼导弹气动特性分析 | 第34-35页 |
| ·变后掠翼导弹动态特性分析 | 第35-40页 |
| ·刚体模型扰动运动分析 | 第35-37页 |
| ·非定常气动力和力矩 | 第37-39页 |
| ·气动弹性对动态特性影响分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 3 变后掠翼导弹弹道优化设计 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·变后掠翼导弹弹道方案 | 第41-42页 |
| ·变后掠翼导弹弹道优化模型 | 第42-45页 |
| ·滑翔段弹道优化模型 | 第42-44页 |
| ·俯冲段弹道优化模型 | 第44-45页 |
| ·滑翔弹道优化结果及分析 | 第45-48页 |
| ·俯冲弹道优化结果与分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 变后掠翼导弹制导律设计 | 第50-79页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·末制导律设计 | 第50-64页 |
| ·末制导问题的数学描述 | 第50-51页 |
| ·传统比例导引弹道的一般特性 | 第51-54页 |
| ·终端固定约束的次最优导引律 | 第54-56页 |
| ·末制导参数设计与性能分析 | 第56-64页 |
| ·滑翔中制导律设计 | 第64-74页 |
| ·基于虚拟目标点追踪的滑翔中制导律 | 第65-66页 |
| ·滑翔段基准弹道设计 | 第66-67页 |
| ·滑翔中制导律参数设计 | 第67-69页 |
| ·滑翔中制导律鲁棒性分析 | 第69-73页 |
| ·投弹载机的安全性分析 | 第73-74页 |
| ·中末制导交接班条件设计 | 第74-78页 |
| ·导引头交接班 | 第74-76页 |
| ·弹道交接班 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 5 变后掠翼导弹自动驾驶仪参数设计 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·纵向自动驾驶仪结构 | 第79-80页 |
| ·自适应参数整定法设计控制器参数 | 第80-86页 |
| ·俯仰控制回路设计思想 | 第80-81页 |
| ·俯仰通道控制系统参数设计 | 第81-86页 |
| ·弹翼弹性振动对控制系统影响分析 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 6 制导控制系统仿真分析 | 第90-95页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·基于蒙特卡洛方法的数字仿真研究 | 第90-94页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第90页 |
| ·误差分析与建模 | 第90-91页 |
| ·模拟打靶及命中精度分析 | 第91-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 7 论文工作总结与展望 | 第95-97页 |
| ·论文工作总结 | 第95-96页 |
| ·进一步研究展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-105页 |
| 附录 | 第105页 |
