不确定端口受控哈密顿系统控制及干扰抑制
| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·端口受控哈密顿系统理论 | 第13-19页 |
| ·模型起源 | 第13-15页 |
| ·发展与应用 | 第15-16页 |
| ·控制策略 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第19-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 端口受控哈密顿系统建模与控制 | 第25-46页 |
| ·系统模型 | 第25-31页 |
| ·建模方法 | 第25-28页 |
| ·基本性质 | 第28-31页 |
| ·能量成形控制 | 第31-42页 |
| ·无源系统 | 第31-34页 |
| ·镇定的基本思想 | 第34-37页 |
| ·IDA-PBC控制 | 第37-42页 |
| ·永磁同步电机建模与控制 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 结构保持端口受控哈密顿系统自适应控制 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·端口受控哈密顿系统自适应控制 | 第46-56页 |
| ·正则变换和镇定 | 第46-48页 |
| ·零状态可检测系统 | 第48-52页 |
| ·非零状态可检测系统 | 第52-56页 |
| ·永磁同步电机自适应控制 | 第56-61页 |
| ·平衡点描述 | 第56-57页 |
| ·控制器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第四章 端口受控哈密顿系统抗干扰积分控制 | 第62-85页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·问题描述 | 第62-67页 |
| ·输入状态稳定 | 第63-64页 |
| ·匹配干扰积分控制 | 第64-67页 |
| ·反馈等效问题 | 第67-75页 |
| ·问题形成 | 第67-69页 |
| ·反馈等效描述 | 第69-71页 |
| ·等效条件 | 第71-72页 |
| ·非匹配干扰抑制 | 第72-75页 |
| ·永磁同步电机抗干扰控制 | 第75-84页 |
| ·匹配干扰 | 第75-77页 |
| ·不确定性和匹配干扰 | 第77-78页 |
| ·非匹配干扰 | 第78-80页 |
| ·仿真验证 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 端口受控哈密顿系统有限时间镇定 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·相关引理和常用不等式 | 第86-88页 |
| ·有限时间稳定哈密顿系统 | 第88-93页 |
| ·哈密顿系统有限时间镇定 | 第93-95页 |
| ·永磁同步电机控制 | 第95-106页 |
| ·有限时间控制 | 第96-99页 |
| ·快速有限时间控制 | 第99-102页 |
| ·仿真验证 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·工作总结 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 作者简介 | 第119页 |
