基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·激光雷达测量技术国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·逆向工程国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 激光雷达数据采集技术 | 第12-21页 |
| ·数据采集方法介绍及其比较 | 第12-15页 |
| ·接触式数据采集方法 | 第12-14页 |
| ·非接触式数据采集方法 | 第14-15页 |
| ·接触式、非接触式数据采集方法的比较 | 第15页 |
| ·汽车车灯数据获取的实现 | 第15-21页 |
| ·激光雷达数据采集原理 | 第16-18页 |
| ·激光雷达数据采集流程 | 第18-21页 |
| 第三章 数据处理技术 | 第21-28页 |
| ·数据处理关键技术 | 第21-25页 |
| ·多数据整合对齐 | 第21-22页 |
| ·数据去噪 | 第22-23页 |
| ·数据精简 | 第23页 |
| ·数据插补 | 第23-24页 |
| ·数据分块 | 第24-25页 |
| ·车灯数据处理的实现 | 第25-28页 |
| 第四章 曲面重构技术 | 第28-42页 |
| ·曲线曲面数学模型 | 第28-35页 |
| ·贝塞尔曲线/曲面模型 | 第29-31页 |
| ·B样条曲线/曲面模型 | 第31-32页 |
| ·NURBS曲线/曲面模型 | 第32-35页 |
| ·曲面模型的建立 | 第35-38页 |
| ·曲线的建立 | 第35-36页 |
| ·基于曲线的曲面重建 | 第36-38页 |
| ·车灯的曲面重构 | 第38-40页 |
| ·曲面重构误差的分析与消除 | 第40-42页 |
| 第五章 曲面模型的光顺评价 | 第42-54页 |
| ·曲线光顺 | 第42页 |
| ·曲面光顺 | 第42-46页 |
| ·能量光顺算法 | 第43-44页 |
| ·偏微分方程光顺算法 | 第44-46页 |
| ·基于曲线光顺的扩展算法 | 第46页 |
| ·曲面光顺性评价方法 | 第46-49页 |
| ·基于曲率的方法 | 第46-47页 |
| ·基于曲面光照模型的方法 | 第47-49页 |
| ·车灯曲线曲面光顺性评价 | 第49-54页 |
| ·车灯曲线曲面光顺评价标准 | 第49-51页 |
| ·车灯曲线曲面光顺评价 | 第51-54页 |
| 总结 | 第54页 |
| 论文发表情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
