| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·桥式起重机的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·起重机的现代设计方法 | 第11-13页 |
| ·动态仿真设计 | 第12页 |
| ·有限元设计 | 第12页 |
| ·可靠性设计 | 第12-13页 |
| ·优化设计 | 第13页 |
| ·课题提出的背景及主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·课题提出的背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容及技术路线 | 第14-16页 |
| ·课题的独创性 | 第16-18页 |
| 第二章 桥式起重机的常规设计 | 第18-26页 |
| ·桥式起重机桥架的主要尺寸 | 第18-19页 |
| ·载荷计算 | 第19-20页 |
| ·强度计算 | 第20-22页 |
| ·刚度计算 | 第22页 |
| ·起重机零部件设计 | 第22-25页 |
| ·选择大车的车轮和轨道 | 第22-23页 |
| ·选择小车的车轮和轨道 | 第23-24页 |
| ·选择钢丝绳 | 第24页 |
| ·确定卷筒相关参数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 桥式起重机动态特性分析与理论推导 | 第26-42页 |
| ·起重机机构的等效系统 | 第26-27页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第27页 |
| ·起升机构的动力学模型和动力载荷的推导 | 第27-34页 |
| ·离地起升过程的动力学模型 | 第28-32页 |
| ·起升制动过程的动力学模型 | 第32-34页 |
| ·小车（大车）运行对吊重影响的动力学模型及分析 | 第34-37页 |
| ·小车（大车）运行对弹性构件影响的动力学模型及分析 | 第37-41页 |
| ·运行机构起动工况的动力学模型 | 第37-39页 |
| ·运行机构制动工况的动力学模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 桥式起重机虚拟样机的建模与仿真分析 | 第42-72页 |
| ·桥式起重机的结构型式和相关参数 | 第42页 |
| ·钢丝绳建模研究 | 第42-50页 |
| ·桥式起重机钢丝绳的建模方法 | 第43-44页 |
| ·应用 CMD 宏命令语言创建钢丝绳模型的方法和步骤 | 第44-49页 |
| ·钢丝绳建模方案的最终确定及对模型等效改进 | 第49-50页 |
| ·创建桥式起重机模型 | 第50-53页 |
| ·桥式起重机的建模、仿真流程与注意事项 | 第50-51页 |
| ·建立桥式起重机仿真模型 | 第51-53页 |
| ·校验模型 | 第53页 |
| ·桥式起重机模型的动力学仿真分析 | 第53-71页 |
| ·起升、小车、大车运行机构单独运行时仿真分析 | 第54-61页 |
| ·桥式起重机三大机构联合运行的仿真分析 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·课题总结 | 第72页 |
| ·课题主要结论 | 第72-73页 |
| ·课题的不足与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位时期发表的学术论文目录 | 第80-81页 |