基于电液加载方式的负载仿真技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·负载模拟加载方式的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·磁粉制动器加载 | 第8-9页 |
| ·电动机电控加载 | 第9-10页 |
| ·电液伺服加载 | 第10-12页 |
| ·电液伺服加载的技术难点 | 第12-14页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 随动系统负载特性分析及系统总体结构设计 | 第16-26页 |
| ·随动系统加载力矩的特性分析 | 第16-18页 |
| ·静摩擦力 | 第16页 |
| ·不平衡力矩 | 第16-17页 |
| ·惯性负载力矩 | 第17页 |
| ·射击冲击力矩 | 第17-18页 |
| ·正弦力矩 | 第18页 |
| ·电液加载试验台的总体设计 | 第18-25页 |
| ·系统技术指标 | 第18页 |
| ·负载模拟仿真系统总体及各个分系统简介 | 第18-20页 |
| ·电液负载试验台部分组件设计 | 第20-22页 |
| ·电液加载系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·电液加载系统液压工作流程 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电液加载试验台建模与分析 | 第26-36页 |
| ·电液负载模拟器数学模型的建立 | 第26-31页 |
| ·电液伺服阀的数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·阀控液压马达数学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·电液加载系统其他环节数学模型的建立 | 第31页 |
| ·电液加载系统性能分析 | 第31-35页 |
| ·开环传递函数分析 | 第32-33页 |
| ·闭环有、无干扰传递函数分析 | 第33-34页 |
| ·多余力矩干扰分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电液加载系统的复合控制方案 | 第36-50页 |
| ·多余力矩的控制方案 | 第36-38页 |
| ·模糊自适应PID控制器简介 | 第38-41页 |
| ·PID控制 | 第38-39页 |
| ·自适应控制 | 第39-40页 |
| ·模糊智能控制 | 第40页 |
| ·模糊自适应整定PID | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验台的软硬件及实验数据处理 | 第50-59页 |
| ·硬件结构 | 第50-53页 |
| ·上位机操作界面 | 第53-55页 |
| ·实验台部分设备展示 | 第55-56页 |
| ·实验数据分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
