车载光电设备动态跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 车载光电跟踪伺服系统原理及组成 | 第16-28页 |
| ·伺服系统的基本组成 | 第16-17页 |
| ·车载光电跟踪设备伺服控制系统的总体结构 | 第16-17页 |
| ·伺服控制系统工作原理 | 第17页 |
| ·伺服系统数字化 | 第17-19页 |
| ·采样频率的选择 | 第18-19页 |
| ·连续伺服控制器的离散化 | 第19页 |
| ·主要部件、元件的选型 | 第19-26页 |
| ·伺服电机的选择 | 第19-21页 |
| ·速率陀螺的选择 | 第21-23页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 车载动态稳定跟踪算法原理及仿真 | 第28-44页 |
| ·车载动态稳定跟踪算法的原理及分析 | 第28-30页 |
| ·车载动态稳定跟踪模型建立及仿真结果分析 | 第30-42页 |
| ·力矩电机及负载动态模型建立 | 第30-34页 |
| ·速度回路设计 | 第34-37页 |
| ·位置回路设计 | 第37-40页 |
| ·仿真及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 车载动态跟踪伺服控制的实现 | 第44-76页 |
| ·动态跟踪伺服控制的硬件组成及功能 | 第44页 |
| ·主控电路设计与实现 | 第44-55页 |
| ·DSP 技术与 TMS320F28335 简介 | 第45-48页 |
| ·编码器数据采集电路 | 第48-50页 |
| ·调宽波输出电路 | 第50-51页 |
| ·模数转换芯片扩展电路 | 第51-53页 |
| ·串口管理芯片扩展电路 | 第53-55页 |
| ·功率驱动电路设计与实现 | 第55-62页 |
| ·直流电机的控制方法 | 第55-56页 |
| ·直流 PWM 驱动的基本工作原理及特点 | 第56-58页 |
| ·H 型双极模式可逆 PWM 功率放大器 | 第58-62页 |
| ·CCS 软件开发环境介绍 | 第62-64页 |
| ·基于 CCS 的软件开发流程 | 第62-63页 |
| ·在 CCS 中对代码的调试 | 第63-64页 |
| ·动态跟踪伺服控制的软件设计 | 第64-71页 |
| ·PWM 波子程序 | 第65-68页 |
| ·读编码器子程序 | 第68-71页 |
| ·程序从 FLASH 搬移到 RAM 的研究 | 第71-74页 |
| ·系统运行流程分析 | 第72页 |
| ·代码搬移的实现方法 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 实验与分析 | 第76-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第88-89页 |
| 指导教师及作者简介 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
