九辊式板材矫直机液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·矫直机的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·电液伺服控制系统的应用与发展 | 第11-13页 |
| ·控制策略在电液伺服控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 板材矫直机的工作原理及系统构成 | 第16-22页 |
| ·矫直机工作原理和变形方案 | 第16-18页 |
| ·液压板材矫直机的机构组成 | 第18-22页 |
| ·矫直机机械部分构成 | 第19-20页 |
| ·液压控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·电气控制系统的组成 | 第21-22页 |
| 第3章 矫直机液压系统的设计 | 第22-32页 |
| ·系统技术参数 | 第22页 |
| ·液压系统原理图的确定 | 第22-23页 |
| ·液压缸主要参数的确定 | 第23-27页 |
| ·初选系统工作压力 | 第23-24页 |
| ·液压缸主要结构参数确定 | 第24-26页 |
| ·液压缸-负载系统固有频率的估算 | 第26-27页 |
| ·动力元件的选取液压泵的选择 | 第27-28页 |
| ·电机的选择 | 第28页 |
| ·确认伺服阀规格 | 第28-29页 |
| ·蓄能器的选取 | 第29-30页 |
| ·其它液压附件的选择 | 第30-32页 |
| ·过滤器的选取 | 第30页 |
| ·油箱的设计 | 第30-31页 |
| ·管路的计算 | 第31-32页 |
| 第4章 液压伺服系统的设计与建模 | 第32-50页 |
| ·建立阀控液压缸数学模型 | 第32-38页 |
| ·液压缸活塞杆伸出时(x_v>0) | 第33-37页 |
| ·液压缸活塞杆退回时(x_v<0) | 第37-38页 |
| ·控制系统参数确定 | 第38-42页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第38-39页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第39-41页 |
| ·电压反馈环节参数确定 | 第41-42页 |
| ·伺服放大器的增益确定 | 第42页 |
| ·矫直机液压控制系统特性研究 | 第42-48页 |
| ·液压控制系统的稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·闭环系统的时域分析 | 第45-47页 |
| ·开环系统的频域分析 | 第47-48页 |
| ·控制算法的选择 | 第48-50页 |
| 第5章 液压伺服系统的智能控制 | 第50-82页 |
| ·矫直机位置伺服系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·常规PID控制器的设计 | 第51-57页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第51-52页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第52-53页 |
| ·液压伺服位置闭环仿真 | 第53-57页 |
| ·模糊PID控制器的设计与仿真 | 第57-68页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·模糊PID控制规则表 | 第60-62页 |
| ·模糊PID控制算法仿真 | 第62-68页 |
| ·BP神经网络PID控制器的设计与仿真 | 第68-82页 |
| ·BP神经网络概述及特点 | 第69-70页 |
| ·BP神经网络PID控制器设计 | 第70-74页 |
| ·BP神经网络PID控制算法仿真 | 第74-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
