数控机床动力磁悬浮主轴系统变频调速研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
目录 | 第5-8页 |
绪论 | 第8-14页 |
一、动力磁悬浮主轴调速背景 | 第8-10页 |
二、变频调速国内外发展概况 | 第10-11页 |
三、课题研究的内容和意义 | 第11-14页 |
第一章 动力磁悬浮主轴调速原理 | 第14-23页 |
·动力磁悬浮主轴概述 | 第14-15页 |
·动力磁悬浮主轴调速原理 | 第15-16页 |
·变频调速装置分类 | 第16-18页 |
·交—交变频器 | 第16-17页 |
·交—直—交变频器 | 第17-18页 |
·变频调速控制方法 | 第18-22页 |
·U/f控制 | 第19-20页 |
·转差频率控制 | 第20页 |
·矢量控制 | 第20-22页 |
本章小结 | 第22-23页 |
第二章 脉宽调制控制技术 | 第23-41页 |
·脉宽调制技术概述 | 第23-26页 |
·SPWM技术 | 第26-31页 |
·正弦脉宽调制原理 | 第26-28页 |
·SPWM的控制方法 | 第28-31页 |
·SVPWM技术 | 第31-40页 |
·基本电压空间矢量 | 第31-37页 |
·磁链轨迹的控制 | 第37-39页 |
·SVPWM的调制方法 | 第39-40页 |
·两种调制方法对比 | 第40页 |
本章小结 | 第40-41页 |
第三章 动力磁悬浮主轴调速系统硬件设计 | 第41-63页 |
·数字控制器DSP特点 | 第42-44页 |
·系统主电路的设计 | 第44-53页 |
·整流滤波电路设计 | 第44-46页 |
·逆变电路设计 | 第46-53页 |
·保护电路设计 | 第53-56页 |
·浪涌保护 | 第53页 |
·过欠压保护 | 第53-55页 |
·泵升保护 | 第55-56页 |
·采样电路设计 | 第56-58页 |
·电流采样电路 | 第56-57页 |
·速度采样电路 | 第57-58页 |
·电源电路设计 | 第58-59页 |
·输入与显示电路设计 | 第59-60页 |
·电路及印刷电路板抗干扰设计 | 第60-62页 |
·电路设计中抗干扰措施 | 第60-61页 |
·电路板设计中抗干扰措施 | 第61-62页 |
本章小结 | 第62-63页 |
第四章 动力磁悬浮主轴调速系统软件设计 | 第63-71页 |
·系统初始化模块 | 第63-66页 |
·变量初始化 | 第64-65页 |
·事件管理器初始化 | 第65-66页 |
·ADC初始化 | 第66页 |
·相电流检测模块 | 第66-67页 |
·速度检测模块 | 第67-68页 |
·SVPWM模块 | 第68-70页 |
本章小结 | 第70-71页 |
第五章 仿真 | 第71-81页 |
·仿真环境 | 第71页 |
·SVPWM控制算法 | 第71-77页 |
·SVPWM控制仿真 | 第77-80页 |
本章小结 | 第80-81页 |
结论 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-84页 |
附录一 调速控制板图 | 第84-85页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
致谢 | 第86页 |