| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·研究意义与现状 | 第8-10页 |
| ·预备知识 | 第10-12页 |
| ·主要符号 | 第12-13页 |
| 第二章 一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈控制 | 第13-26页 |
| ·前言 | 第13-14页 |
| ·自适应控制器设计 | 第14-24页 |
| ·问题陈述 | 第14-15页 |
| ·关键性命题 | 第15-19页 |
| ·控制器设计过程 | 第19-24页 |
| ·主要结果 | 第24页 |
| ·仿真例子 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 第三章 一类高阶时滞非线性系统的全局状态反馈镇定 | 第26-42页 |
| ·前言 | 第26-27页 |
| ·状态反馈控制 | 第27-41页 |
| ·问题陈述和预备知识 | 第27-32页 |
| ·控制器设计过程 | 第32-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·仿真例子 | 第41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第四章 一类带有多时滞的高阶非线性系统的全局输出反馈镇定 | 第42-58页 |
| ·前言 | 第42-43页 |
| ·问题陈述 | 第43页 |
| ·状态反馈控制 | 第43-48页 |
| ·两个关键的变换 | 第43-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-48页 |
| ·观测器和输出反馈控制器设计 | 第48-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·仿真例子 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第58-59页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·进一步的工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者在硕士期间完成的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |