舰载武器惯导系统传递对准及其精度评估方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究发展历程和现状 | 第10-15页 |
| ·传递对准技术的发展历程和现状 | 第10-12页 |
| ·传递对准精度评估技术的发展历程和现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 “速度+姿态”传递对准基本理论 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·传递对准技术基本理论 | 第17-22页 |
| ·离散 Kalman 滤波基本算法 | 第17-18页 |
| ·惯导系统的误差方程 | 第18-20页 |
| ·传递对准匹配方法 | 第20-22页 |
| ·传递对准的仿真及分析 | 第22-24页 |
| ·仿真条件设置 | 第22-23页 |
| ·传递对准仿真结果与分析 | 第23-24页 |
| ·影响传递对准性能的因素分析 | 第24-28页 |
| ·机动方式对传递对准性能的影响分析 | 第24-25页 |
| ·杆臂效应对传递对准性能的影响分析 | 第25页 |
| ·挠曲变形对传递对准性能的影响分析 | 第25-28页 |
| ·传递对准精度评估的必要性 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 传递对准精度评估方法研究 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·传递对准精度评估技术 | 第29-33页 |
| ·参考系统及相应量测匹配量的选取 | 第31-32页 |
| ·传递对准精度评估的数学模型 | 第32-33页 |
| ·传递对准精度评估的基本算法 | 第33-36页 |
| ·Kalman 固定点平滑算法 | 第33-34页 |
| ·Kalman 固定区间平滑算法 | 第34-36页 |
| ·传递对准精度评估的仿真及分析 | 第36-46页 |
| ·仿真条件设置 | 第36-37页 |
| ·传递对准精度评估仿真 | 第37-44页 |
| ·线性机动强度对方位失准角评估的影响研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 引入主惯导姿态信息的精度评估方法研究 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·姿态基准系统的选取 | 第47-49页 |
| ·引入主惯导姿态信息的对准精度评估方法 | 第49-50页 |
| ·传递对准精度评估的仿真及分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于自适应滤波的精度评估方法研究 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·自适应滤波理论 | 第54-58页 |
| ·基于分类自适应因子的精度评估方法研究 | 第58-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
