三维场景中碰撞检测技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 碰撞检测的相关技术及研究 | 第15-26页 |
| ·碰撞检测基本原理 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第16-18页 |
| ·空间剖分法 | 第18-20页 |
| ·均匀剖分 | 第18-19页 |
| ·八叉树剖分 | 第19页 |
| ·二叉树剖分 | 第19-20页 |
| ·包围体技术 | 第20-24页 |
| ·包围球 | 第20-21页 |
| ·轴向包围盒 | 第21-22页 |
| ·方向包围盒 | 第22-23页 |
| ·离散方向多面体 | 第23页 |
| ·扫描体 | 第23-24页 |
| ·层次包围盒树 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于优化 BSP 树的碰撞检测 | 第26-35页 |
| ·场景管理 | 第26页 |
| ·BSP 空间剖分原理 | 第26-30页 |
| ·BSP 数据结构 | 第27-28页 |
| ·构造 BSP 树 | 第28-29页 |
| ·BSP 分割面的选取 | 第29-30页 |
| ·构造优化 BSP 树 | 第30-33页 |
| ·基于优化 BSP 树的碰撞检测 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于胶囊体包围盒的碰撞检测 | 第35-49页 |
| ·虚拟人物的胶囊体优化包围盒 | 第35-38页 |
| ·胶囊体优化包围盒的数据结构 | 第36-37页 |
| ·胶囊体优化包围盒的计算和更新 | 第37-38页 |
| ·虚拟人物与静态物体的碰撞检测 | 第38-44页 |
| ·算法框架 | 第38-39页 |
| ·静态物体的混合包围盒 | 第39页 |
| ·胶囊体与包围球的碰撞检测 | 第39-41页 |
| ·胶囊体与 AABB 包围盒的碰撞检测 | 第41-42页 |
| ·胶囊体与三角片的碰撞检测 | 第42-44页 |
| ·虚拟人物之间碰撞检测 | 第44-47页 |
| ·算法框架 | 第44-45页 |
| ·兴趣管理 | 第45-46页 |
| ·胶囊体间的碰撞检测 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 系统设计与实验分析 | 第49-56页 |
| ·实验开发工具 | 第49-50页 |
| ·搭建实验环境 | 第50页 |
| ·基于优化 BSP 树碰撞检测的仿真与分析 | 第50-52页 |
| ·实验评价指标 | 第50-51页 |
| ·实验方案 | 第51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| ·基于胶囊体包围盒碰撞检测的仿真与分析 | 第52-55页 |
| ·实验评价指标 | 第52页 |
| ·实验方案 | 第52-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
