基于大型望远镜的双电机齿轮传动系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·大型望远镜轴系驱动方式发展 | 第12-13页 |
| ·多电机齿轮传动系统在TMT项目上的应用 | 第13-18页 |
| ·TMT项目的介绍 | 第14-16页 |
| ·三镜方位轴系统驱动方式的选择 | 第16-17页 |
| ·齿轮驱动方式的具体应用形式 | 第17页 |
| ·保证多电机系统中电机的同步联动 | 第17-18页 |
| ·多电机齿轮传动系统的研究现状 | 第18-21页 |
| ·论文的主要研究内容和论文结构安排 | 第21-24页 |
| ·研究对象 | 第22页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第22页 |
| ·论文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 系统整体分析以及器件选型 | 第24-38页 |
| ·三镜系统整体结构分析 | 第24-25页 |
| ·三镜系统方位轴分析 | 第25-30页 |
| ·三镜方位轴系统的结构分析 | 第25-28页 |
| ·三镜方位轴控制系统分析 | 第28-30页 |
| ·三镜系统动力学分析 | 第30-33页 |
| ·大齿轮轴承转矩平衡方程分析 | 第31-32页 |
| ·电机侧各种系统参数的分析 | 第32-33页 |
| ·关键部件选择及分析 | 第33-37页 |
| ·电机的选择 | 第33页 |
| ·减速器的选择 | 第33-37页 |
| ·轴承的选择以及分析 | 第37页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 差速负反馈在多电机同步联动中的应用 | 第38-52页 |
| ·多电机传动系统电机转速同步问题分析 | 第38页 |
| ·用M/T法实现电机转速的测定 | 第38-41页 |
| ·伺服系统中的测速方法 | 第39-41页 |
| ·用差速负反馈法保证多电机的同步联动 | 第41-45页 |
| ·在MATLAB软件下对差速负反馈做仿真实验 | 第45-51页 |
| ·电机模型的建立 | 第45-46页 |
| ·差速负反馈仿真实验结果 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第4章 采用施加偏置力矩的方法消除齿隙非线性 | 第52-64页 |
| ·系统整体模型的分析 | 第52-55页 |
| ·方位轴系统的动力学分析 | 第52-53页 |
| ·带齿隙的传动系统模型建立 | 第53-55页 |
| ·偏置力矩施加的两种方式 | 第55-56页 |
| ·本系统所采用的偏置力矩方式 | 第56-60页 |
| ·施加偏置力矩系统的仿真实验结果 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 齿轮传动系统伺服控制器的硬件电路设计 | 第64-82页 |
| ·伺服控制器介绍 | 第64-67页 |
| ·电源电路的设计 | 第67-69页 |
| ·CPLD与编码器ABZ码电路 | 第69-72页 |
| ·编码器硬件接口电路的设计 | 第70-72页 |
| ·PWM波输出电路的设计 | 第72页 |
| ·AD-DA转换电路的设计 | 第72-75页 |
| ·AD转换电路的设计 | 第73-74页 |
| ·DA转换电路的设计 | 第74-75页 |
| ·通讯接口电路的设计 | 第75-78页 |
| ·串行通讯接口电路的设计 | 第75-76页 |
| ·网口电路的设计 | 第76-78页 |
| ·硬件电路功能调试实验结果 | 第78-80页 |
| ·硬件电路板卡实物 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第87-88页 |
| 指导教师及作者简介 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
