| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·目前存在的问题 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相关理论分析 | 第14-22页 |
| ·碰撞检测算法分析 | 第14-15页 |
| ·碰撞响应中的动力学理论 | 第15-18页 |
| ·动量与冲量 | 第15-17页 |
| ·惯性张量 | 第17-18页 |
| ·Delta3D 游戏引擎分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于 CPU 的并行碰撞检测算法研究 | 第22-40页 |
| ·SIMD 技术分析 | 第22页 |
| ·OpenMP 技术分析 | 第22-24页 |
| ·算法概述 | 第24-26页 |
| ·基于 SIMD 指令的 24-DOP 模型研究 | 第26-29页 |
| ·基于 OpenMP 的并行碰撞检测算法研究 | 第29-35页 |
| ·物体的包围盒层次结构 | 第29-30页 |
| ·并行 k-DOP 重计算算法 | 第30-33页 |
| ·并行包围体树更新算法 | 第33-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于 GPU 的并行碰撞检测算法研究 | 第40-55页 |
| ·GPU 发展历程 | 第40-41页 |
| ·CUDA 技术分析 | 第41-42页 |
| ·算法概述 | 第42-43页 |
| ·基于 GPU 的基元相交测试算法研究 | 第43-50页 |
| ·图元相交检测 | 第43-47页 |
| ·数据传输 | 第47页 |
| ·算法实现 | 第47-49页 |
| ·结果获取 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于 Delta3D 的虚拟人漫游系统设计与实现 | 第55-70页 |
| ·虚拟人漫游系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·开发平台 | 第55-56页 |
| ·系统架构 | 第56页 |
| ·系统各模块设计与实现 | 第56-67页 |
| ·场景模型加载与初始化 | 第56-57页 |
| ·虚拟人运动模块实现 | 第57-60页 |
| ·虚拟人碰撞检测模块 | 第60-64页 |
| ·物理引擎子系统 | 第64-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |