| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 硬盘磁头臂的建模及其模态分析 | 第12-26页 |
| ·硬盘的结构及其信息读写机制 | 第12-17页 |
| ·硬盘磁头臂的建模 | 第17-19页 |
| ·硬盘磁头臂的模态分析 | 第19-25页 |
| ·音圈电机数学模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 二级微致动器设计与静态性能分析 | 第26-42页 |
| ·二级微致动器的工作原理 | 第26-30页 |
| ·压电陶瓷微致动器的设计 | 第30-36页 |
| ·电磁驱动微致动器的设计 | 第36-40页 |
| ·电磁与压电微致动器的比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电磁驱动微致动器的动态性能 | 第42-47页 |
| ·电磁微致动器的动态性能 | 第42-43页 |
| ·电磁微致动器频率性能分析 | 第43-44页 |
| ·微致动器控制模型的参数识别 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 (攻读硕士学位期间发表的论文与申请的发明专利) | 第54页 |