虚拟维修拆卸过程规划与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-15页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 2 虚拟维修系统结构与场景构建 | 第17-30页 |
| ·虚拟维修系统体系结构 | 第17-21页 |
| ·虚拟维修场景的构建 | 第21-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于Petri 网的拆卸序列规划 | 第30-37页 |
| ·Petri 网原理 | 第30-31页 |
| ·基于Petri 网的拆卸模型 | 第31-33页 |
| ·基于Petri 网的拆卸序列规划 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 EON 环境下的拆卸路径规划与仿真 | 第37-50页 |
| ·基于“可拆即可装”的维修拆卸路径规划原理 | 第37-38页 |
| ·EON 环境下的拆卸路径规划 | 第38-42页 |
| ·拆卸路径仿真 | 第42-47页 |
| ·拆卸过程碰撞检测 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 原型系统的初步实现 | 第50-59页 |
| ·虚拟维修拆卸场景的构建 | 第50-51页 |
| ·基于Script 的拆卸序列的传递 | 第51-54页 |
| ·虚拟维修拆卸过程仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
